技術也相對成熟。這期間也出現了摘錠式采摘裝置，是先將辣椒莖稈從根部割斷，然后運送到機器后部的摘果器式分離裝置或滾筒分離裝置進行分離。清選裝置則大多為氣流式與輥子式的復合形式、氣流式與滾筒式的復合形式。辣椒收獲中涉及到的關鍵機構便是辣椒果實與莖稈的分離機構，國外辣椒收獲機的分離機構主要有以下幾種：(1)螺旋桿式分離機構。當辣椒收獲機械沿著辣椒壟行前進工作時，辣椒莖稈進入采摘裝置，轉動的螺旋桿對辣椒莖秧進行持續敲打，螺旋桿將果實從莖稈上打落，實現果實與莖稈的分離。(2)梳齒式分離機構。這是一種強制性分離機構，當機器前進時，梳齒插入辣椒秧莖，強制性地把果實從果柄上捋下，實現果實與莖稈的分離。它只是把果實分離下來，根莖仍生長在地里。(3)滾筒式分離機構。切割后帶果實的莖稈被送至傾斜滾筒式分離裝置，滾筒在回轉過程中對辣椒莖秧進行多次起落摔打，使果實脫落，實現果莖分離。2國內辣椒收獲機的研究現狀我國眾榮4行免耕播種機的辣椒作物的收獲還基本上處在人工或半機械化采收的時期，機械化收獲發展嚴重滯后。目前，國內只有少數農戶進行了自發研制。如河南省唐河縣源潭鎮劉莊村村民丁山峰研制的辣椒機和河南省社旗縣社旗鎮居民代桂武研制的三櫻椒采摘機，這兩種機型均是在辣椒成熟收割后，由人工喂料進行場上采摘；山西省襄汾縣趙康鎮北王村村民薛岳強研制了一種田間作業的辣椒收割機，該機型以二沖程發動機為動力，結構比較簡單，可以進行辣椒田間收割。以上這些機型不適合大面積種植規模作業。新疆兵團農二師二十一團職工對線辣椒采摘裝置進行了試驗研究，但未見對包括采摘和椒葉分離的聯合作業機研究的報道。新疆機械研究院科研人員最近研制成功自走式不對行辣椒收獲機，其整機原理、結構及工作方式在我國尚屬首例，機具一次作業即可完成采摘、輸送、集箱、裝車，機具的適應性和工作效率較高，可滿足不同種植農藝的收獲要求。但是該辣椒收獲機沒有清選裝置。目前石河子大學機電學院的辣椒收獲機可集辣椒采摘、除雜清選為一體。

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