凌晨4點，在一間破舊的小旅館醒來。這個遠在俄羅斯邊界的東北小縣城沒有想象中的異域風情，房間里充滿了廉價香煙的味道，而且因為不通風的緣故，空氣也格外潮濕黏膩。

 

　　此時，外面的一片忙亂提醒所有賴床的人要整裝出發了。因為我們的無人機植保飛防服務隊該去作業了。此時不禁慶幸自己只是個參觀的看客，而不是一名真正的植保隊員。

 

　　 
 

　　從縣城到作業地塊，我們開車足足走了3個多小時，進入田地的最后幾公里，全是坑坑洼洼的泥地，小轎車根本無法通行，大家只好集中到大卡車上顛簸前行。

 

　　在無數飛手和技術人員看來，在植保作業的旺季，道路上的顛沛流離已是家常便飯，不過最讓他們精神上“顛來倒去”的還是作業技術上的艱難突破。

 

　　“最人頭疼的就是精準定位的事兒，簡直困擾我前半生啊。”一位飛手的金句讓所有人都隨著卡車搖晃的節奏前仰后合。

 

　　不精準作業成全行業痛點定位不準堪稱細節中的魔鬼

 

　　到了田間地頭，才發現前期的準備十分復雜，既要調試裝備、規劃航線，又要協調藥劑、水、充電設備等，一切就緒，已近中午。因戶外陽光太過炙熱，會導致噴出去的藥水大量蒸發，無法有效達到植物，不宜作業，大家只好午餐、休息，等下午2點以后才開始正式作業。

 

　　據介紹，目前市場上大部分進行植保作業的無人機為多旋翼機型，性價比高，適應性強，易操作。一架無人機搭載5-10公斤的藥劑，可以按照既定航線進行噴灑，起降一次約5-10分鐘。不間斷作業的情況下一架飛機每小時可作業60畝。

 

　　聽起來是不是十分完美？單純按作業量來看，無人機的效率要比人工高幾十倍，但上的事就是這樣，細節中藏著的魔鬼會讓一切美麗的東西迅速走樣。

 

　　在現場看了才知道，無人機并不是從地頭開始撒藥的，而是有1-2米的空隙，這部分邊界要等到整個地塊都完成后，再進行專門作業，這叫“掃邊”，是個很考驗無人機飛行精度的問題。無人機電量不足或藥劑噴完自動返航后，再次作業的續接也很容易造成麻煩。

 

　　因定位精度不足而存在的控制誤差比比皆是，“比如每次作業規定好是4米的噴幅，但普通GPS的定位精度不足，傳統磁傳感器測量航向角的方式也很容易受到外部環境干擾，無人機的位置就可能偏出去6米多。”一位飛手表示，這就會直接導致重噴、漏噴，“重噴可能造成藥害，漏噴更可能造成部分區域的植被飛防作業無效果，給農戶造成嚴重損失。”

 

　　

 

　　“不精準作業可說是所有植保人的大敵，噴灑技術和產品不成熟是一個方面，無人機的定位精準度不高也是直接原因。”回望和這一問題的交手，南京傲翼飛控智能科技有限公司（以下簡稱“傲翼”）產品經理陳程深有體會。

 

　　“一般植保無人機都是用普通的GPS導航定位系統，誤差在1至5米，對航拍飛行來說，沒啥問題，但對農業來說，誤差太大了，理想的狀態應該能在一張面巾紙上起降。”陳程一邊說一邊比劃著，“就是說，固定好一張面巾紙，無人機的起降都能精準到這張紙上，這樣才能保證植保無人機能夠實現全自主作業。”