近日，由中國機械工業聯合會、中國機械冶金建材工會聯合主辦的第四屆全國機械工業設計創新大賽在上海舉行。中國農機院一舉斬獲兩項金獎。

可變輪軸距全向移動農田信息獲取機器人

該全天候自主作業機器人系統適用于小麥、玉米等作物的數字化、精準化、智能化田間管理。面向大田作物表型信息獲取、移動農業四情監測、高精田間地圖構建、農業大數據分析決策等農業典型應用場景，系統集成了全天候可變輪距全向線控底盤、多模式行走控制系統、高通量多源數據采集系統以及實時數據通信與地面站控制系統，顯著提高了大田作物信息采集作業精度和效率，有效解決了人工采樣主觀性強和勞動強度大的問題，為我國精準農業管理決策提供了全面、可靠的數據支持。連棟溫室番茄智能采摘機器人

圍繞番茄采摘精準化、高效化與智能化的關鍵目標，突破了復雜溫室光照不均、枝葉交錯等環境下的精準感知技術障礙。創新機械臂智能控制，多關節協同運動規劃結合實時反饋，攻克了高效避障與精準采摘難題。基于果實及枝葉的識別與定位、機械臂采摘路徑規劃、低損高效末端收獲及多傳感器融合導航方法，突破了精準感知、智能決策、高效協作等感控協同技術，創制了面向設施環境生產的番茄選擇性采摘機器人作業裝備，有力推動設施農業向自動化、智能化升級，實現規模化、標準化和精細化生產。此次斬獲雙金，不僅是對中國農機院農業機械創新設計領域功績的高度認可，還突顯了我院在推進農業機械化與智能化進程中的關鍵作用。中國農機院將繼續堅持創新驅動發展戰略，不斷拓寬科研投入的廣度與深度，聚焦人才的匯聚與塑造。在研究生培養方面，進一步強化實踐與理論結合的教學模式，使學生能夠更好地掌握農業機械領域的前沿技術與創新理念，成長為既具備扎實專業知識又富有創新精神的高素質人才，為我國農機智能化的長遠發展注入源源不斷的新生力量。

此次工業設計大賽共收到來自全國機械行業企業、科研機構、相關高等院校的參賽作品700余項，評選出金獎26項。