產品介紹：
      R20 北斗/GNSS一體化高精度GNSS接收機為聯適導航自主研發的多功能高精度GNSS接收機，內置北斗/GNSS天線，多星多頻OEM板卡，收發一體無線電通訊模塊或GPRS/3G模塊，WIFI模塊，藍牙模塊，各功能模塊可根據客戶需求進行選配定制。
      R20接收機即可以做RTK移動站，也可以作為RTK基準站，可以滿足各種行業的定位需求，如精準農業（作為一體化移動基站）、機械控制、測繪工程、地理信息、水上測量、工程測量、礦山測量、航空攝影、無人機（移動基站）等。
產品特點：
體積小，攜帶方面，性價比高；
高度集成化，集GNSS天線、OEM板卡、無線電臺或3G模塊、WIFI或者藍牙模塊于一體；
兼容多種北斗/GNSS高精度定位定向板卡，可實現單北斗解算，可根據需求定制不同的GNSS板卡；
可內置無線收發一體通訊模塊，多種通訊協議，如透明傳輸、TRIMTALK、South協議等等，與各廠家GNSS電臺無縫兼容，最大發射功率1W，可以實現1-4公里的數據通信；
可內置GPRS/3G模塊可以無縫連接各地地基增強網及CORS系統，同時可以將定位結果實時按照交通部部標格式要求將數據上傳到監控平臺，實現高精度監控調度；
具有正負極性反接保護，寬電壓供電，電壓范圍DC6-28V之間；
信號跟蹤：
GPS：L1C/A、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS：B1、B2、B3
SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
預留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指標： 
靜態精度：
平面精度： ±2.5mm+1ppm 
高程精度： ±5mm+1ppm
RTK精度：
平面精度： ±1cm+1ppm    
高程精度： ±2cm+1ppm
碼差分定位精度：0.25~0.45m（CEP） 
單機定位精度：1.5m（CEP）
測速精度：0.01m/s
信號跟蹤：
冷啟動時間<50s
溫啟動時間<30s
熱啟動時間<15s
信號重捕獲：<2s
RTK初始化時間：<10s
初始化可靠性：典型>99.9%
電氣參數：
功耗：≤3.0W
供電電壓：DC 6～28V，帶正負極性反接保護
物理性能：
工作溫度：-40℃～+70℃
存儲溫度：-45℃～+80℃ 
物理尺寸： 136mm X 89mm 
重量：0.7Kg
防護等級： IP67 
撞擊和振動：抗2m跌落
指示：6個LED指示燈
數據接口：
數據輸出：NMEA-0183、原始數據
數據刷新率：1--50Hz可選
差分格式：RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR、RTCA
通訊：無線電通訊模塊或GPRS/3G模塊（CORS）
接口方式：9芯航插接頭
電源：2個
波特率：9600-115200
串口：1個
數據鏈天線： 1個