旋耕、深翻、測算……春耕備耕時節，位于上海市嘉定外岡鎮的無人農場內一派忙碌景象，經改造的無人駕駛拖拉機正在進行著作業試驗。為了更好地開展無人農場建設，減輕勞動強度，提高作業質量，上海市嘉定區農機技術推廣站于近日開展試驗，記錄無人駕駛拖拉機耕整地作業的試驗數據、測算作業效率、考核作業質量。

經改裝的“愛科1204”拖拉機掛載“1GKN-230”旋耕機自動在田中進行旋耕作業。有效作業面積達到93.6%，作業效率為12.59畝/小時，作業深度達到13.4厘米，符合作業質量要求。

改裝后拖拉機掛載“1LYQ-1230”圓盤犁，自行在田中進行深翻作業。據測算，改裝后的自動駕駛拖拉機有效作業面積達到94.4%，作業效率為14.77畝/小時，深翻深度20厘米，符合深翻作業質量要求。

“這次耕整地作業試驗的數據分析，可以看到經改造的無人駕駛農機耕整地作業質量良好、作業效率和人工作業基本持平”，嘉定區農機技術推廣站表示，針對試驗中發現的封邊路徑不夠智能，以及無人駕駛拖拉機更容易打滑的問題，后續將繼續優化路徑算法，并且在對既有農機的改裝過程中，添加動力輸出情況監控，以此減少打滑風險。

農業機械的智能化、便捷化是未來農機裝備發展的必然趨勢，是提高農業機械化作業效率的必經之路。上海市嘉定區農技站將積極促進物聯網、人工智能、衛星定位等現代信息技術在農機裝備和農機作業上的應用，加快引進先進機械化生產技術，提升機械化發展水平。