“東方紅”無人駕駛馳騁黑土地

在“碧桂園——建三江無人化農場”項目測試中，中國一拖東方紅無人駕駛拖拉機交出了完美答卷，旱田播種、水田打漿、平地作業、筑梗作業、水稻直播作業等，東方紅無人駕駛拖拉機實現全部農業場景無人化作業，成為一款符合該項目要求的產品。

去年年底，中國一拖受邀參加碧桂園農業公司與北大荒集團通力合作的一個三年建設項目，即“碧桂園——建三江無人化農場”項目。同時受邀的還有國內外一些知名的農機企業，這不僅是一場農機行業無人駕駛設備作業情況的“大考”，更是一場同行業高手間的切磋比拼。
 

DAY32

受疫情影響，4月初，反復推遲的場“大考”春耕作業實地演示的時間終于敲定。

4月9日，中國一拖技術中心智能信息化研究院智慧農業工程部、中國一拖大拖公司相關人員聯合組成項目組。測量試驗田、調試設備……項目組認真對待每一次測量和調試，記錄好相關數據。同時，他們還根據農場內有經驗的老機手提出的意見和建議，反復改良控制方案、優化無人駕駛拖拉機的行駛路徑。僅用了短短5天時間，東方紅水田型無人駕駛拖拉機就行駛在了七星農場的萬畝農田里，開啟了春耕作業的測試。
 

5月2日，東方紅旱田無人駕駛拖拉機要配套農場提供的6壟12行播種機開始旱田播種作業。項目組成員要利用假期這段時間，將播種機與東方紅無人駕駛拖拉機的匹配、調試、路線規化等一系列問題逐一解決。
 

歷時5天，600畝的玉米無人播種作業順利完成。針對農場關心的地頭寬度問題，項目組成員多次調整優化控制方案，最終采用魚尾路徑，兩次倒車完成，使作業直線度得到大幅提升，工作效率大幅提高，最終東方紅旱田無人駕駛拖拉機的表現贏得了農場的高度認可。

水田作業中，東方紅水田型無人駕駛拖拉機在參加作業的無人設備中脫穎而出，憑著最合理的路徑規劃、最智能的農具控制、的作業效率贏得了一致好評，以4分鐘/畝的凈作業速度，順利完成了500畝的無人水田打漿作業。