1.10先進耕作系統

 

先進耕作系統是指在電子控制、液壓控制、傳感器、數據傳輸等基礎技術的基礎上，集成物聯網、衛星導航駕駛、能源管理、電控液壓懸掛等拖拉機技術，聯接人、拖拉機、土地、控制中心（包括基于手機的app軟件和基于電腦的控制中心），實現拖拉機各項功能的、、智能控制，其是基于拖拉機的農業，是拖拉機技術的高級階段。先進拖拉機企業在先進耕作系統的研究起步較早，已有十余年的歷史，由于其基礎技術與各項集成技術已經較為成熟，現階段先進耕作系統已經成功走向市場，代表了前沿的拖拉機技術。CaseIH耕作系統（AFSTM）為僅為典型的先進耕作系統，該系統主要由個模塊組成，分別是車輛控制、車輛導航、AFSTM農場管理軟件、AFSCNO-NECTTM遠程信息處理，各模塊分工明確，功能強大，可實現對整機的控制、自動導航駕駛、信息顯示存儲等基礎功能，同時還可以實現農田信息、作業情況、產量信息等的記錄，并在此數據的基礎上進行分析統計，幫助農場主或機手進行田間管理作業的正確決策，是物聯網的具體應用，是農業的載體。

 

2對比分析

 

通過以上分析并進一步查閱文獻，在掌握國內外主流拖拉機產品技術特點的基礎上，分別就發動機、底盤、駕駛室與車身、工作裝置等部分分別就國內外拖拉機先進水平的拖拉機技術特點進行的總結概括，列出國內外主流拖拉機產品先進技術對比情況，如表４所示。

 

表４國內外主流拖拉機產品先進技術對比

 

 

3總結分析

 

經過上述先進技術分析以及國內外拖拉機主流技術對比，可以發現我國拖拉機技術水平較國外先進企業差距較大，主要在智能化與信息化上面，具體表現在智能控制策略、機電液一體化技術、制造工藝、人機工程等四個方面。

 

1）智能控制策略。智能控制策略是智能化、信息化拖拉機的核心，如自動導航駕駛、電控液壓懸掛、動力換擋、無級變速等技術，其關鍵也在于智能控制策略。國外先進企業在上述先進技術上均具有成熟的智能控制策略，如ACGO的無級變速器、CaseIH先進耕作系統（AFSTM）。我國部分高校及科研院所針對動力換擋、自動導航等技術進行了豐富的控制策略理論研究及臺架試驗，如基于模糊控制算法的耕深控制技術、基于模糊神經網絡的直線行走控制策略、無級變速拖拉機智能變速規律等，但是多處于研究階段，應用水平較低。

 

2）機電液一體化技術。我國拖拉機機電液一體化技術水平較差，從全液壓轉向液壓懸掛、動力換擋、無級變速、ABS到自動導航等技術均需要機械、電控、液壓等技術的有效結合，我國液壓技術相對落后，尤其是液壓閥可靠性有待提高。國外先進拖拉機，電子控制技術、液壓技術、控制策略運用成熟，引領拖拉機技術的發展，整體來看，我國拖拉機機電液一體化技術與國外仍存在較大差距。

 

3）制造工藝。我國拖拉機企業眾多，且多數為中小企業，部分還是以組裝為主的家庭作坊式工廠，且我國農機工業基礎較差，生產過程控制水平較低，對質量體系要求不高，工藝要求低，導致拖拉機整體裝備質量不高，直接結果就是振動、噪聲水平高，壽命下降，可靠性有待提高，維護成本高。

 

4）人機工程。我國拖拉機人機工程仍處于起步階段，國外先進拖拉機企業比較注重人機工程，尤其在駕駛室上面，可以協調操作顯示與性、舒適性于一體，振動、噪聲水平較小，駕駛員可以方面操作，大大降低勞動強度，提高了舒適性。

 

我國農業機械相關高校、科研院所或者拖拉機企業應該以《農機裝備發展行動方案（2016—2025）》的落實為契機，以《關于加快推進農業機械化和農機裝備產業轉型升級的指導意見》為指導，充分把握對新型農業機械，尤其是拖拉機提出的具體發展要求，以培養優質人才、提高科研投入、提升制造工藝、攻克關鍵技術為發展路線，加強關鍵零部件的研發力度，如傳感器、液壓閥、控制器等，集中精力攻克關鍵技術如無級變速技術、智能控制策略，進一步關注拖拉機人機工程，改善拖拉機的可靠性與舒適性，提高智能化、信息化水平，不斷提升我國拖拉機技術水平。