1.5駕駛室技術(shù)

傳統(tǒng)的拖拉機駕駛室較為簡易，以遮風擋雨為基本功能，如今拖拉機駕駛室在保證視野的基礎上更加注重性、舒適性、可靠性，更加智能化、信息化，可完成拖拉機的大部分信息顯示記錄、駕駛操控、機具控制、遠程通訊等功能。綜合來看，其先進性主要體現(xiàn)在如下幾個方面。

性是拖拉機駕駛室的基本要求，同樣也是先進性的體現(xiàn)。作為防護裝置，拖拉機駕駛室須滿足壓垮、側(cè)翻等強度要求，須有滿足逃生的緊急出口；視野需要滿足標準要求，后視鏡位置須合理，保證視野良好，滿足駕駛，可選裝攝像頭及輔助顯示系統(tǒng)；須安裝工作燈滿足夜間作業(yè)及照明需求；駕駛座須安裝帶；前擋風玻璃應為玻璃；內(nèi)飾材料的阻燃性能需滿足標準要求。

駕駛舒適性上，先進的技術(shù)主要有：在駕駛室與車架的連接處加裝減振懸架、減震彈簧或阻尼裝置，降低整機的振動水平；方向盤及操縱桿件避振安裝，減少整機振動對手臂的沖擊，提高駕駛方向的準確性；安裝冷暖空調(diào)，可實現(xiàn)溫度、風速的控制；密封駕駛室，可滿足降低噪聲，隔斷沙塵、農(nóng)藥的要求；減震駕駛座椅，可自主調(diào)整座椅的阻尼程度，降低整機振動對駕駛員身體直接沖擊。

操控人機工程上，先進性主要體現(xiàn)在：操縱按鈕、桿件、界面分類集中合理布置，方便駕駛員操縱使用；信息顯示儀表、警示燈布置簡潔明了，操作簡單、信息簡明；階梯扶手滿足標準要求的同時充分考慮到駕駛員活動自如、操作方便的要求；設置有副駕駛座、杯托、文件柜、音響系統(tǒng)、點煙器、遮陽簾等，滿足駕駛員多元需求。

智能化方面，先進性主要表現(xiàn)在駕駛室內(nèi)實現(xiàn)拖拉機的大部分智能控制?？刂瓢粹o、界面、桿件，顯示界面等已經(jīng)是駕駛室的重要組成部分，且多數(shù)先進駕駛室將部分信息顯示界面設置于右前立柱，基本已經(jīng)融為一體。部分拖拉機將大部分操作按鍵設置于與駕駛座為一體的扶手上，與座椅同步轉(zhuǎn)動，其基本上可以實現(xiàn)大部分的拖拉機功能的操作，十分智能、簡便。

以ＣＡＳＥＭａｇｎｕｍ系列拖拉機駕駛室為例，其配置減震懸架，可以隔離底盤振動，保證駕駛平穩(wěn)；空氣懸浮系統(tǒng)的轉(zhuǎn)椅，可以４０°右轉(zhuǎn)，實現(xiàn)１８０°的視野，駕駛室的控件也位于右上方，一切都在視野之內(nèi)。

裝有ＭｕｌｔｉＣｏｎｔｒｏｌ扶手控制臺與ＩＣＰ直觀控制面板，可選ＡＦＳＰｒｏ７００ＴＭ觸屏監(jiān)視器，可隨駕駛座同步轉(zhuǎn)動，所有重要操作都集成在一個簡單的控制器上，可以實現(xiàn)速度選擇、換向、油門、地頭管理控制、電子遙控閥、后端掛接控制、ＰＴＯ、操縱桿等功能。配備智能空調(diào)，可以實現(xiàn)溫度自動控制；方向盤可以傾斜并調(diào)節(jié)高度；右前立柱設有顯示與監(jiān)控面板，顯示清晰、簡潔、易讀，綜合性能監(jiān)視器可提供額外的反饋，包括拖拉機系統(tǒng)狀態(tài)、滑轉(zhuǎn)率、已耕作面積和維護提醒等，如果存在任何警告信息，顯示器會向駕駛員報警，并在必要時自動關閉發(fā)動機以保護機器。

1.6動力換擋

動力換擋是拖拉機上先進的動力傳動方案，其是機電液一體化技術(shù)在拖拉機的典型應用，其主要是利用電控液壓離合器、制動器，在不斷開動力傳動的前提下實現(xiàn)快速換擋。動力換擋技術(shù)克服了傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)停頓換擋、動力中斷的缺點，更加方便快捷，提高了工作效率。動力換擋技術(shù)已有６０余年的歷史，上世紀５０年代末，動力換擋變速箱首次應用于卡特彼勒履帶拖拉機上，２０世紀９０年代，該技術(shù)在普遍應用在大功率或重型拖拉機上。動力換擋變速箱主要由機械傳動系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)三部分組成。技術(shù)難點主要在液壓技術(shù)及電子控制策略上。如今國外先進農(nóng)機企業(yè)該技術(shù)已經(jīng)成熟，如Ｃａｓｅ、ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ、Ｃｌａａｓ、Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｒ、Ｆｅｎｄｔ、ＭａｓｓｅｙＦｅｒｇｕｓｏｎ、Ｄｅｕｔｚ－Ｆａｈｒ等，我國拖拉機企業(yè)在收購國外公司的基礎上開發(fā)出了自主的動力換擋技術(shù)，部分企業(yè)在積極的研發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的動力換擋技術(shù)，即將開展型式試驗。

1.7無極變速

無極變速是指速比可連續(xù)變換。拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，如果要達到較高的動力性及經(jīng)濟性，便需要根據(jù)作業(yè)負荷或速度實時調(diào)整傳動系的傳動比，使發(fā)動機工作在傳動效率較高區(qū)間，經(jīng)濟性較好，是拖拉機傳動技術(shù)發(fā)展的重要方向。

無級變速按傳動方式可以分為機械傳動、流體傳動、電氣傳動、液壓機械雙流傳動等。功率分流式無級變速傳動系已普遍使用，根據(jù)德國農(nóng)業(yè)協(xié)會試驗研究，該方式較動力換擋變速箱作業(yè)燃油消耗率更低。

無級變速種類主要分為四類，具體情況如表３所示。

表３拖拉機無極變速器型式對比

在日本、韓國等，其作業(yè)田塊面積不大，拖拉機以中小功率為主，其對大功率、大扭矩要求不高，主要采用靜液壓變速的無級變速。

如今，ＡＣＧＯ、ＣＮＨ、ＪｏｈｎＤｅｅｒ、Ｃｌａａｓ、ＳａｍｅＤｅｕｔｚ－Ｆａｈｒ等公司均推出了無級變速技術(shù)，技術(shù)路線略有區(qū)別。中國僅有一拖東方紅ＬＷ４００４無級變速重型拖拉機以及常州東風農(nóng)機集團有限公司的鏈條傳動的無級變速拖拉機，且東方紅ＬＷ４００４并沒有批量生產(chǎn)銷售，東風仍處于型式試驗階段。

1.8電功率

隨著拖拉機智能化、大型化及作業(yè)機械復式化的發(fā)展，傳統(tǒng)的動力輸出軸和液壓輸出已經(jīng)不能完全滿足動力供應的需求。在２００７年，ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ公司發(fā)布了提供電功率的拖拉機，２００９年，Ｂｅｌａｒｕｓ公司也向市場推出了一臺配置電功率輸出的拖拉機。近幾年，ＺＦ（ＺＦＦｒｉｅｄｒｉｃｈｓｈａｆｅｎＡＧ）公司研制出成熟的集成發(fā)電機解決方案：ＴＥＲＲＡ＋，該系統(tǒng)可以提供７０ｋＷ的電功率，更加節(jié)能。

1.9拖拉機ABS

制動防抱死系統(tǒng)（ＡＢＳ：ＡｎｔｉｌｏｃｋＢｒａｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）是一種車輛剎車制動力控制系統(tǒng)，可防止制動時車輪抱死，保證車輛整機可轉(zhuǎn)向性。如今，拖拉機行駛速度較高（在中國拖拉機速度限制在４０ｋｍ／ｈ，但一些高于此速度），尤其是掛車運輸或道路轉(zhuǎn)運行駛時，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)便不能保證高速制動的，因此ＡＢＳ制動系統(tǒng)有必要應用到高速拖拉機或?qū)I(yè)拖拉機上，滿足高速行駛時的制定性。國外先進企業(yè)如ＮｅｗＨｏｌｌａｎｄ、ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ、Ｄｅｕｔｚ－Ｆａｈｒ等企業(yè)均已具備拖拉機ＡＢＳ制動技術(shù)，且已可以應用到拖拉機上，我國在拖拉機ＡＢＳ技術(shù)上基本沒有開展研究。

如圖１為JohnDeere的拖拉機ABS系統(tǒng)示意圖。其主要由輪速傳感器、制動單元、液壓系統(tǒng)（圖中未畫出）、控制單元（圖中未畫出）等組成，其可以根據(jù)各輪轉(zhuǎn)速、各制動單元液壓壓力控制控制閥的開閉，進而控制各輪的制動力，在防止車輪抱死的情況下實現(xiàn)車輪的減速度。