1770年，埃奇沃思發明了一種“可行駛任何馬車并跟馬車一起移動的鐵道或人工道路”，而且在英國獲得了專利。他的辦法是把若干木制板條連接成一根環狀的鏈，按一定的方式連續地移動，使得始終有一個板條或幾個板條跟地面接觸。他的目的是要把馬車重量在使用狹窄的車輪時能分散到更寬的地面上，使馬車能在崎嶇的或松軟的地面上行駛。然而埃奇沃思設計都停留在制圖紙上。 　　美國發明家巴特爾于1888年獲得一項履帶的專天鷹無人機利。1904年，霍爾特也獲得一項非常實用履帶發明專利，并于1906年投入批量生產，用履帶替換了原來的蒸汽拖拉機的后輪，出現了霍爾頓履帶式拖拉機。這就是最早改制成坦克的那種拖拉機。 　　1904年，英國的霍恩斯比和桑斯公司，已經按照戴維·羅伯茨的一項復雜得多設計進行了成功的試制。它的特點是用潤滑螺栓連接各個分離的環節。1907年，輛汽油驅動履帶拖拉機就這樣的履帶上行駛，并向陸軍部作了表演。然而由于軍事熱情衰減，霍恩斯比1912年把他們專利賣給了霍爾特。1901年美國的倫巴德在研制林業用牽引車輛時，才發明出條實用效果較好的履帶。3年后，加利福尼亞的工程師霍爾特應用倫巴德的發明，設計制造了 “77”型蒸汽拖拉機。這是上臺履帶式拖拉機。

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