在馬鈴薯方面，引進了挖掘鏟新型航空航天材料及表面處理技術，開展了收獲機與土壤的相互作用力虛擬試驗研究，建立不同地區土壤力學模型；研究了馬鈴薯塊碰撞傷的機理，優化了作業參數。

在花生方面，以主產區典型品種和鏈輥傾斜配置式花生半喂入摘果裝置為對象，測定了花生株系生物性狀和機械力學特性，建立了花生株系特性數據庫。開展了摘果作業動力學特性仿真分析和高速攝影試驗分析研究，分析了作業質量影響機理與提升技術途徑。

在棉花方面，研究了不同類型品種的特性，篩選了適宜機械化采收的棉花品種。基于華北棉區增株減枝、促進集中成熟、保證一次性機械化采收的理念，研究了適宜機械化采收的棉花適宜種植密度。基于棉花不同種植密度和種植模式群體的光能利用率等因素，構建了棉花標準化株型和熟性調控標準。研究了脫葉催熟技術，加快棉花生育進程，使其提前脫葉和加快成熟。

在水果方面，研究獲取蘋果樹枝力學特性參數，測定了新疆無核白葡萄鮮果粒機械特性。開展了激振樹干對小型林果樹樹枝加速度響應試驗。以果園采摘平臺為研究對象，建立了人和采摘平臺兩個自由度振動模型，對不同路況、不同車況下進行低速振動試驗及頻譜分析。建立了柑橘各組分力學參數的有限元模型，模擬機器人采摘過程，研究了不同夾持條件下柑橘內部應力變化。

8.農產品加工裝備。針對生菜、甘藍、小油菜等大宗鮮切葉菜加工，優化了筐式離心工藝和葉菜包裝工藝，研發了清洗除雜清洗技術。研究了農藥殘留洗脫的果蔬多模式超聲波清洗技術，創建了催化式紅外干法殺青、干燥、殺蟲等系列蔬菜脫水加工新技術。研究了基于自由托盤輸送的易損傷水果品質無損檢測分級技術，對桃、梨、蘋果等易損傷水果重量、外觀品質和內部品質（糖度）開展了無損檢測。研究了常壓低溫干燥、吸附冷凝聯合和回風循環與能量精準利用技術，突破了臨界柔性與能量自循環關鍵核心技術。針對土豆、西紅柿等農產品脫皮要求，開展了紅外去皮模式與技術研究，探明了紅外去皮機理與參數匹配，確定了均勻干燥輸送方案，創制了滾動加熱—速冷破皮—氣力分離—毛刷清雜的脫皮模式。

（二）農機農藝技術融合研究

1.農機農藝融合技術體系。建立了農業裝備適用性評價方法，形成了主要作物、典型區域農機農藝相適應的技術體系。積極推進玉米標準化、規模化種植，在一定區域范圍統一品種和種植模式，規范不同區域玉米種植行距，規范不同輪作制度前后茬作物的種植要求，因地制宜確定玉米機械化收獲技術路線和適宜機型。針對南方油菜機械化收獲問題，根據分段收獲和聯合收獲兩種技術路線，篩選產量高、炸角率低、分支較短、果莢位置較高、成熟度相對一致的高產雙低油菜品種，建立適合機械作業的配套技術規范，促進了油菜低損收獲機械化。

2.農機農藝技術試驗示范。在建立了水稻、玉米、油菜、棉花、大豆、花生、甘蔗等作物農機農藝融合示范區，通過農科教結合、農機農藝結合、研發推廣結合，基本解決了水稻、玉米、油菜、棉花、馬鈴薯和花生等機械化生產裝備的技術瓶頸。利用重點農機化技術推廣、農作物高產創建示范、現代農業示范和農業標準化生產等項目，開展了水稻、玉米、油菜、花生和馬鈴薯機械化技術示范，以及甘蔗、棉花、大豆和牧草生產機械試驗選型與示范推廣。推廣應用保護性耕作、旱作節水、現代養殖、設施農業和農村節能減排技術。

3.農機農藝融合保障措施。農業農村部出臺了《關于加強農機農藝融合加快推進薄弱環節機械化發展的意見》，充分發揮農機購置補貼調控作用，優先保證重點和薄弱環節作業機械購置補貼。支持建立農機和農藝科研單位協作攻關機制，整合農機科研力量，建立重點作物農機化實驗室，組織農機和農業科研推廣單位、生產企業聯合攻關，加快關鍵環節農機化技術和裝備研發。制定科學合理、相互適應的農藝標準和機械作業規范，完善農機、種子、土肥、植保等推廣服務機構緊密配合的工作機制，形成適應機械化作業的種植技術體系。

（三）農機化與信息化技術融合研究

1.農機精準作業技術。加強基于衛星導航、自動控制、信息決策等高新技術的精準農業技術研發，2000年精準農業研究列入“863”計劃，開展了水肥一體化精準管理、大范圍病蟲害監測等研究，研發出多種適應我國農業生產實際的精準農業機械裝備。激光平地機、變量施肥、變量播種等精準農業裝備得到廣泛推廣，北斗衛星導航系統、產量自動測定技術、物聯網技術在稻麥聯合收獲機等機械上廣泛應用，大面積自動測產、成圖技術基本成熟。

2.農機作業狀態智能監測技術。突破了田間復雜工況下農機作業狀態參數測試方法與技術，面向耕、種、管、收等作業環節，開發了農田土壤中致損性異物、作業區隱蔽性人畜、工作部件機械性破壞等性和可靠性監測傳感器及其檢測系統。開發了滑轉率、空間動態載荷、運動參數等農用動力機械作業監測傳感器及其檢測系統。開發了系列化種肥流量、堵漏、播施作業深度等施肥播種監測傳感器及其檢測系統。開發了作業狀態、作業速度等植保機械監測傳感器及其檢測系統。開發了收獲損失率、籽粒破損率、籽粒含水率和秸稈拋撒均勻性等收獲機械的監測傳感器及其檢測系統。開發了農用動力、施肥播種、植保和收獲等系列化新型傳感器及檢測系統。

3.糧食作物智能作業裝備體系。開展了農業裝備智能化技術系統研究，開發了自動導航定位、作業監控、土壤樣本快速分析系統、聯合收割機智能測控和雜草智能識別系統，小麥和玉米免耕變量施肥播種機、智能化自動變量配肥施肥和圓盤拋撒施肥機、大型平移式變量噴灌機、智能化自動對靶除草機、大型智能化變量噴藥機、自動導航智能化插秧機等。在東北、西北、華北等主要糧食產區，針對小麥、玉米開展了整個作業生產周期的智能裝備應用示范。

4.全程機械化作業服務平臺建設。構建了現代農業全程機械化云服務平臺，圍繞農機作業育、耕、種、管、收、運、儲等核心環節，運用現代傳感、物聯網和信息化技術，構建了集農機定位跟蹤、作業監管、遠程調度、運維管理、數據分析、補貼結算、信息發布和農事管理等功能為一體的現代農業全程機械化云服務平臺。通過安裝在農機上的移動智能監控終端，獲取農業機械工況與位置、作物即時產量和目標圖像等信息，并通過移動通信網絡向中心平臺實時報送農機獲取的相關信息。中心服務平臺根據作物生長情況，編制不同階段農機作業計劃，并對農機的工作狀態進行遠程監測與故障預警。通過統計分析，進行駕駛員、農機作業等績效分析，根據作業面積與種植作物種類等進行費用結算。