2、給農(nóng)機插上翅膀

2016年，博創(chuàng)聯(lián)動獲得中海達(dá)領(lǐng)投的數(shù)千萬元B輪融資，以此為助力，給農(nóng)業(yè)機械（主要是種植機械）裝上自動駕駛系統(tǒng)。

中海達(dá)是一家從事測繪地理信息裝備領(lǐng)域的公司，彼時已有三年自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗。2017年，中海達(dá)把農(nóng)機導(dǎo)航事業(yè)部和博創(chuàng)聯(lián)動業(yè)務(wù)整合，聯(lián)合出資1000萬元成立新公司——中創(chuàng)博遠(yuǎn)，而后發(fā)布型號為FARMSTAR-G2的北斗無人駕駛系統(tǒng)。

在功能上，利用高精度的衛(wèi)星定位導(dǎo)航，由行車控制器對農(nóng)機液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，農(nóng)機可以按照設(shè)定的路線自動行駛，并在車載顯示器上顯示出相關(guān)的圖形化信息，實現(xiàn)自動調(diào)頭、故障檢測、導(dǎo)航、避障等功能。

博創(chuàng)聯(lián)動的拖拉機無人智能作業(yè)系統(tǒng)，以FARMSTAR-G2為基礎(chǔ)，結(jié)合發(fā)動機控制、變速箱擋位控制、提升器控制等控制模塊，能夠完成車輛的路徑規(guī)劃、自動行駛、自動掉頭、車速控制、犁具控制等功能，實現(xiàn)無人作業(yè)。用戶只要開著這臺機器到地邊上，設(shè)置好程序，即可通過手機或者電腦遠(yuǎn)程控制機器作業(yè)。

目前，博創(chuàng)聯(lián)動的這款自動駕駛產(chǎn)品主要用于種植場景中，如水稻插秧、糧食播種、經(jīng)濟作物播種（如棉花）。陶偉稱，同一個地塊，相較于人開車種地，搭載了自動駕駛系統(tǒng)的種植機械種的地更加均勻，效率更高。

「人開拖拉機在地里走，速度比較快，開直是很難的。而且這行種完了之后，下一行可能沒有參照物，不知道行間距是多少，沒有參考性。但是機器會開的非常直、種的非常均勻。我們的機器在農(nóng)地直線行駛時，水平誤差能控制在厘米級（汽車的水平誤差以米為單位）。」他還稱，一旦種植均勻，后續(xù)撒農(nóng)藥、灌溉、收割的效率都會得到提升。

在給車廠做配套方面，除了電控系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)，博創(chuàng)聯(lián)動還推出智能聯(lián)網(wǎng)終端。

面向前裝市場，他們將T-BOX與數(shù)字化儀表相結(jié)合，通過此設(shè)備，機器可與人進(jìn)行數(shù)字化交互。

在后裝市場，他們面向農(nóng)機用戶、農(nóng)機合作社、農(nóng)場等客戶推出農(nóng)機作業(yè)智能監(jiān)測終端——農(nóng)機慧眼多功能一體機。根據(jù)官方資料，這款后裝車載產(chǎn)品具備定位、實時計畝、三路視頻監(jiān)控（駕駛、糧倉、倒車影像）、作業(yè)監(jiān)測、作業(yè)照片采集、歷史作業(yè)查詢等功能。
 

農(nóng)機慧眼多功能一體機

3、比拼硬本事

陶偉坦言，在農(nóng)機技術(shù)領(lǐng)域，「誰比誰地有技術(shù)的gap?基本上沒有。」這個領(lǐng)域，拼的是落地能力和技術(shù)先進(jìn)性。

在前裝市場，博創(chuàng)聯(lián)動已經(jīng)與福田雷沃、中國一拖、中聯(lián)重科等國內(nèi)前十農(nóng)機制造企業(yè)中的9家達(dá)成合作關(guān)系，為車廠提供整套硬件解決方案。

與此同時，他們還正與國際發(fā)動機、農(nóng)機和工程機械巨頭——韓國現(xiàn)代、美國凱斯紐荷蘭、卡特彼勒進(jìn)行試裝等配套驗證工作。

就聯(lián)網(wǎng)終端而言，「去年，我們占據(jù)了國內(nèi)全行業(yè)前裝總數(shù)量超過一半的市場份額。」陶偉稱，因為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)涉及到地理信息服務(wù)的問題，服務(wù)器必須得在中國境內(nèi)，所以，國外很多好的、先進(jìn)的產(chǎn)品無法在國內(nèi)落地，國內(nèi)外的農(nóng)機廠商必須選擇中國境內(nèi)的服務(wù)商來做這件事。「在中國的聯(lián)網(wǎng)市場里，我們聯(lián)網(wǎng)設(shè)備在全行業(yè)占比。」

在車輛的智能控制方面，「國內(nèi)的車廠以前只能選博世等國外供應(yīng)商，現(xiàn)在，我們的整機替代率已經(jīng)達(dá)到70%。」這是在性能和售價方面做了妥協(xié)后取得的成果。

「我們只需要達(dá)到國外產(chǎn)品80%到90%的性能，達(dá)到國外50%到60%的銷售價格，就會非常有競爭力。」陶偉稱，以耕地場景為例，國外用戶在作業(yè)之前可以自行對耕地的深度、轉(zhuǎn)速等進(jìn)行精細(xì)設(shè)置，對國內(nèi)目前大多數(shù)專業(yè)化程度不高的用戶而言，一個耕地模式就足夠了。

在自動駕駛系統(tǒng)方面，除了前裝，也有在用戶拿到車后再去加裝的。但是后裝由于不和車身結(jié)合，不能控制農(nóng)機上的作業(yè)裝置、方向盤（調(diào)頭）、車速，只能控制車的方向。即便是這樣，博創(chuàng)聯(lián)動的后裝自動駕駛設(shè)備也覆蓋了東北、新疆等多個區(qū)域的種植大戶。

「對他們而言，把車開直就非常重要，稍微偏一點，就會對產(chǎn)出有很大影響。從這頭開到那頭大概有600米，土地有高低起伏，人開一條直線，難度很大。但是自動駕駛車輛可以開的很直。」

在農(nóng)機行業(yè)市場下行的背景下，完全依靠自身力量去做技術(shù)研發(fā)的傳統(tǒng)農(nóng)機廠商不得不縮減研發(fā)經(jīng)費。數(shù)千萬的新一輪融資，則讓博創(chuàng)聯(lián)動可以「大方」在技術(shù)研發(fā)上做投入。

陶偉稱，博創(chuàng)聯(lián)動的規(guī)劃是：先通過農(nóng)機智能控制系統(tǒng)、農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)農(nóng)機無人化。從無人農(nóng)機的切入，融入農(nóng)業(yè)和農(nóng)作物的信息化，最終，打造面向全球的無人農(nóng)場智慧作業(yè)平臺。

但農(nóng)業(yè)是個非常大的場景，博創(chuàng)聯(lián)動并不打算所有的一切都親力親為。在「融入農(nóng)業(yè)和農(nóng)作物信息化」方面，他們正和多個機構(gòu)接洽，包括做智能灌溉的、做農(nóng)作物多光譜分析的、做地形勘測的等，在多個場景做布局。

博創(chuàng)聯(lián)動的重點還是在機器上。「要在這個行業(yè)做事情，即使有先進(jìn)的設(shè)備，也要知道怎么去操作會價值更高。」陶偉說，「根據(jù)農(nóng)業(yè)的各種作業(yè)場景，把農(nóng)藝知識與智能化的機械裝備相結(jié)合，才會形成核心競爭力。」

他們正將AI技術(shù)、邊緣計算融入現(xiàn)有的產(chǎn)品中，讓機器變得更加。比如，在系統(tǒng)中加入算法，用算法控制機器，在路徑規(guī)劃方面，讓機器開車作業(yè)的效率高于人工。又比如，讓收獲機械根據(jù)收割作物的類型浮動控制割臺的高度。

陶偉舉了個例子，「收甘蔗時，割臺深入地里多深，砍到離地面多高，才能讓甘蔗長得更好，都有專業(yè)的農(nóng)藝知識在里面。」再比如，打農(nóng)藥的過程中，通過機器視覺技術(shù)識別雜草，根據(jù)雜草的繁茂程度調(diào)整用藥量，以減少對土壤的損害。

博創(chuàng)聯(lián)動還考慮把圖像計算放在設(shè)備端（聯(lián)網(wǎng)終端），用機器視覺技術(shù)替代傳感器，對農(nóng)機是否在有效作業(yè)進(jìn)行判定。