四驅輪式巡檢機器人
 

雙目巡檢機器人

當前，農業生產中，人工成本已經超過整體成本的一半。在這種背景下，如何降低人工成本逐漸成為農業生產關注的熱點問題。

“智能化的農業農機裝備為提高農業生產效率指出了一條路。從長遠看，農業機器裝備發展到一定程度就會衍生出農業機器人。農業機器人可全部或部分替代人或輔助人、便捷、、可靠地完成特定的、復雜的生產任務。”日前，中國工程院院士、農業信息化工程技術研究中心主任趙春江在2019機器人大會上說。

農業機器人是農業智能化裝備的一種，能夠利用多傳感器融合、自動控制等技術，讓自然環境下作業的農業裝備實現自動化、智能化生產。農業機器人種類豐富，包括大田作業機器人、溫室機器人、林業農業機器人、畜牧農業機器人、水產農業機器人等。

傳統農民正在減少

來自農業農村部的數據顯示，我國田間平均機械化作業水平達到63%，而江蘇、黑龍江等糧食主產區已經突破80%。

“雖然農業機械化水平已經比較高，但是農機的作業環境依然比較惡劣，勞動強度也比較大，而且對農機操作人員的駕駛水平要求比較高。”江蘇大學教授魏新華說，“由于操作人員技術水平的差別，農業作業質量也差別較大。”

中國農業大學教授李偉表示，現代農業生產對作業人員提出了規?；?、標準化、信息化等要求。

農業生產對生產人員提出更高要求，與此同時，傳統農民正在減少。據統計，“十三五”期間，我國約有1.2億人口進入城鎮。

越來越多的耕地依靠集體經營、規?；a。目前，我國40%的耕地由270萬個農業新型經營主體耕作，農業生產開始依靠合作社、家庭農場、牧場、種植業和養殖業大戶、龍頭企業等新型經營主體。

國際上同樣面臨農業生產人員缺乏的問題。自上世紀80年代起，農業機器人應運而生，如瑞士的田間除草機器人、蘋果采摘機器人，美國的苗圃機器人、智能分揀機器人，愛爾蘭的大型噴藥機器人，法國的葡萄園作業機器人等。

國際學術界對農業機器人非常重視，2008年國際機器人與自動化協會（IEEERAS）成立農業機器人與自動化學術委員會。2009年美國《時代周刊》將年度發明獎頒發給一款除草機器人。

美國研究公司Tractica的一份報告預測，到2024年底，全球農業機器人的年出貨量預計將達到594000臺，農業機器人市場的年收入將超過740億美元。

“農業機器人的發展擁有前所未有的大好局面，農業機器人迎來了春天。”李偉說。