近日， 2024世界機器人大會農(nóng)業(yè)機器人專題論壇暨數(shù)字化與農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇在京召開。在同期舉辦的第四屆中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽頒獎儀式上，中國農(nóng)機院機電技術(shù)應(yīng)用研究所（以下簡稱“機電所”）研制的“可變輪軸距全向移動作物信息獲取機器人”榮獲二等獎。

可變輪軸距全向移動作物信息獲取機器人適用于大田作物表型信息獲取、移動農(nóng)業(yè)四情監(jiān)測和高精田間地圖構(gòu)建等農(nóng)業(yè)典型應(yīng)用場景。系統(tǒng)集成了全天候可變輪距全向線控底盤、多模式行走控制系統(tǒng)、高通量多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及實時數(shù)據(jù)通信與地面站控制系統(tǒng)，具備田間自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、多源信息高效獲取與傳輸、無線終端數(shù)據(jù)可視化與存儲等功能，其核心優(yōu)勢在于多維度信息采集、高精度數(shù)據(jù)獲取、全要素地圖構(gòu)建等方面，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理決策提供了全面、可靠的數(shù)據(jù)支持。

第四屆中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽由中國人工智能學(xué)會主辦，征集應(yīng)用于各類農(nóng)業(yè)場景耕、種、養(yǎng)、管、收等環(huán)節(jié)作業(yè)機器人的自主決策核心算法、智能執(zhí)行部件和傳感器、通用控制器和機器人系統(tǒng)。本屆大賽共征集到82個項目，其中27個項目成功入圍，經(jīng)過專家組的現(xiàn)場評審，最終有22個項目脫穎而出，榮獲獎項。