1.空機質量不大于116千克，起飛全重不大于150千克，載藥量10升以上（含10升）。
2.設計飛行速度不大于15米/秒，設計飛行真高不超過20米，能夠控制在視距內或擴展視距內操作。
3.有固定的藥箱安裝位置和匹配緊固件，一款機型能且只能匹配一款藥箱。
4.有操作人員身份密鑰接入裝置，能夠做到經密鑰連接后方可作業飛行。
5.加裝有飛行控制芯片、電子圍欄、避障系統軟件、作業飛行數據實時記錄存儲設備和施藥作業系統，具備防重噴漏噴、防農藥漂移功能，能夠實現作業飛行可識別、可監測、可追查。
6.多旋翼、電動型。