聯合收割機最早研制于18世紀

    18-19世紀，在英、美等國曾有許多人研制和設計聯合收割機，其中有的人還獲得了專利或制造出了樣機，但基本都不具備實用價值，未能得到推廣。

    1834年，美國農民發明家海勒姆·摩爾（Hiram Moore）設計制作出臺由用畜群牽引、通過地輪驅動收割器等工作部件的聯合收割機，其收割效率超過了30個人工，這是聯合收割機研制的重大突破，早期的收割機由16匹或者更多的馬匹來提供動力。1839年，摩爾制造了完全版本的馬力聯合收割機，一天可以收割300畝農田。此后，摩爾一直致力于聯合收割機的改進和制造，他生產的聯合收割機供不應求，到1870年，他制造的大型聯合收割機由40匹馬牽引，收割幅寬達30米，收割機上還裝有麥秸打包裝置。至此，美國的大部分農場都使用上了寬幅的聯合收割機。

    ．19世紀研制出蒸汽驅動的聯合收割機

    最初的聯合收割機體型龐大，需要用大量的馬匹或者騾子來提供動力。到了1890年，隨著蒸汽機的使用，貝里（GeorgeStockton Berry）設計制造出臺由蒸汽機驅動的自走式和牽引式聯合收割機，使用稻草作為燃料來加熱鍋爐提供收割動力，這種收割機一天可以收割和打包600畝農田，費用比起使用馬匹的收割機和脫粒機要便宜得多。此后，又相繼誕生了由內燃機驅動的自走式和牽引式聯合收割機。
19世紀80年代后期，聯合收割機在美國日益普及，很快澳大利亞的馬凱(Hugh Victor McKay）也有了同樣的設想，并在1885年生產了臺名為陽光收割機的商用收割機。

    ．第二次大戰之后動力機械聯合收割機應運而生

    第二次大戰之后，農民開始普遍使用拖拉機開展農業作業，拖拉機牽引的收割機應運而生。這種新的收割機采用振動器將糧食從谷殼和稻草中分離出來，在拒絕稻草的同時保留了谷粒糧食。這些收割機要么直接就將收獲的糧食裝卸到貨車或者卡車中帶走；要么直接使用儲存裝置來儲存糧食，等到裝滿之后再用汽車或者馬車運走。右圖展示了使用拖拉機作為動力的谷物收割機。

    ．20世紀美國發明自走式聯合收割機
 
    在美國，主要收割機制造商包括以下這些公司：阿利斯－查默斯公司（Allis-Chalmers )、國際收割機公司（InternationalHarvester ),摩丁制造公司（Gleaner Manufacturing Company)和約翰·迪爾公司（John Deere）等。從1910年開始，美國開始發明由拖拉機牽引的自走式聯合收割機。在1911年，加利福尼亞州的霍爾特制造公司（Holt ManufacturingCompany）生產了自走式聯合收割機，澳大利亞在1923年發明了臺帶有中央輸送功能的自走式聯合收割機“陽光汽車頭”。從1920年開始，美國小麥產區開始推廣由汽油拖拉機牽引的谷物聯收機，到了20世紀20年代，聯合收割機在美國的小麥產區得到大規模使用，隨后迅速推廣到了前蘇聯、加拿大、澳大利亞和西歐諸國。1938年前后，美國開始大量使用白走式聯合收割機，并逐步用柴油機取代汽油機作為動力，到60年代中后期，美國生產的自走式谷物聯合收割機已占谷物聯合收割機總產量的90％一95%。此后，隨著電子信息技術的發展，聯合收割機向著更先進的方向發展。在60年代末期，聯合收割機上面開始使用了電子監視裝置；到70年代中期，聯合收割機已開始采用空調和防震、防噪聲駕駛室、液壓操縱和電子監測自動控制裝置等；到了1974年，程序控制、全自動、無人駕駛的聯合收割機樣機被研制出來；現在，聯合收割機已經開始向自動化、智能化和強自適應性的方向發展。