擺線液壓馬達根據配流方式可分為軸配流馬達、盤配流馬達、閥配流馬達，這也是最常規的分類方式。

　　有些擺線液壓馬達設計成自帶轉速傳感器。

　　有些擺線液壓馬達設計成自帶制動器形式。（制動器原理：彈簧加載，液壓釋放）

　　有些擺線液壓馬達設計成自帶離合裝置。（馬達端部輸入壓力油時，馬達正常工作；馬達端部不輸入壓力油時，馬達輸出軸自由狀態）

　　有些擺線馬達已經用于小型車輛驅動，馬達設計成輪邊驅動形式。（輪邊驅動擺線馬達）

　　盤配流馬達有兩段式設計和三段式設計。

　　軸配流馬達有輸出軸與配流軸合二為一的，有二者分開的結構。

帶轉速傳感器擺線液壓馬達

輪邊驅動擺線液壓馬達

帶制動器擺線液壓馬達

帶輪轂和機械制動器的輪邊驅動擺線液壓馬達

帶插裝閥擺線液壓馬達（二段式）

最常見的三段式擺線液壓馬達