近期我國拖拉機的技術發展方向
該控制技術為拖拉機及農機具的靜態與動態管理。GPS定位監控主要功能為實時監控入網的拖拉機的所在位置及車輛運動狀態,并對數據進行顯示、存儲和處理。
技術背景
當前,發達已開始把GPS技術引入農業生產,即所謂的"精準農業耕作"。該方法利用GPS進行農田信息定位獲取,包括產量監測、土樣采集等,計算機系統通過對數據的分析處理,決策出農田地塊的管理措施,把產量和土壤狀態信息裝入帶有GPS設備的噴施器中,從而地給農田地塊施肥、噴藥。通過實施精準耕作,可在盡量不減產的情況下,降低農業生產成本,有效避免資源浪費,降低因施肥除蟲對環境造成的污染。
隨著科技的發展,現在的農業已經進入大面積機械化作業的時代。大型拖拉機、大型收割機等農用機械得到了廣泛運用,并且在農業生產中發揮著巨大作用。這樣一來,GPS在農用機車的定位監控管理中的作用就凸現出來。通過GPS監控系統可以實時了解入網的車輛位置、速度等信息。并且可以通過監控中心向受監控車輛下達各種指令。通過此系統可以非常直觀地看到各個車輛的所在位置及車輛狀態,這樣一來,就給科學化資源配置,統籌管理,協同作業帶來了便利。提高了農業生產的效率,同時也降低了管理成本。
需求分析
本系統為拖拉機GPS定位監控管理子系統。其主要功能為實時監控入網的拖拉機的所在位置及車輛狀態,并對數據進行顯示、存儲和處理。其設計要求主要包括以下幾點:
地圖:本拖拉機監控系統提供了非常優質的地圖服務,地圖信息準確、詳細、,且地圖打開速度較快;提供多種模式的地圖,如原始地圖、衛星圖,地形圖。
車輛與服務端通過GPRS、CDMA傳輸數據(所傳輸數據為車輛的GPS坐標)。目前,GPRS與CDMA技術都已相當成熟,尤其是GPRS更是有連接費用低廉、傳輸速率高等諸多優點。GPRS用戶的計費以通信的數據量為主要依據,體現了“得到多少、支付多少”的原則。實際上,GPRS用戶的連接時間可能長達數小時,卻只需支付相對低廉的連接費用。并且,GPRS可提供高達115kbit/s的傳輸速率(值為171.2kbit/s,不包括FEC)。
車輛與服務端傳輸的數據位車輛的GPS坐標。安裝在車輛上的車載終端通過其GPS模塊接收衛星信號(車輛的經緯度,海拔,速度等數據),并將這些數據通過GPRS傳輸給服務端,服務端將把這些數據進行解析、處理、存儲,并將其直觀的顯示給用戶。
該系統能夠將車輛位置進行存儲的同時,可以顯示在地圖上,并可顯示車輛移動軌跡、速度信息??烧{用并回放某個時間段所存儲的歷史軌跡。
該系統的使用者可以通過網頁遠程訪問服務器,查看地圖及車輛位置。這就決定了,該系統架構為B/S(瀏覽器/服務器)架構。用戶無需安裝任何客戶端軟件,只需通過WINDOWS自帶的網頁瀏覽器即可訪問網絡查車平臺,進行車輛的監控管理工作。
通過該系統查看車輛位置時,能夠同時顯示多臺車輛的位置。這樣為就為管理者提供了更加、直觀的信息??梢允官Y源配置更加科學合理,使協同工作更加有序。
由于該系統主要的監控對象為農用拖拉機。拖拉機的工作環境一般為田間地頭,在拖拉機進行農業耕作的同時,會產生極大的噪音以及復雜的電磁環境,還伴隨著強烈的震動和顛簸。這就對安裝在拖拉機上的車載終端提出了極高的要求,要求其在惡劣的工作環境下仍然能保持極高的穩定性。