全系列拖拉機配套柴油機采用電控高壓共軌或電控單體泵和四氣門技術，完成排放標準國2到國3的轉化，進行EGR和后處理技術研究，為排放進一步升級做技術儲備；研究粘性風扇或可控轉速及風向的風扇，根據工況預置多條性能曲線滿足使用，優化柴油機內部結構，實現降噪、節能；根據農機作業特點，優化外形尺寸和重量，增大扭矩儲備為30-40%，功率儲備為10%左右（即柴油機在拖拉機作業工況下輸出功率與標定轉速下輸出功率的比值），擴大增功率和大扭矩的轉速范圍，從而改善動力性和操縱舒適性。

　　Can總線技術的電子控制、顯示、監測及診斷的智能化：

　　（一）、國際水平

　　以微電子、Internet為重要標志的信息時代，不斷研制出集液壓、微電子及信息技術于一體的智能系統，并廣泛應用于農業機械的產品設計之中，進一步提高了產品的性能及高科技含量。

　　農業機械集成化和操作與智能控制技術主要包括：電液控制自動換擋變速器技術、機電一體化控制技術、負荷傳感全功率控制技術等。動力換擋變速器技術包括液壓式和電液式，負載傳感全功率控制是一個具有壓差的反饋伺服控制系統，部分機型還配置故障碼自動檢測系統，雷達測速系統。此外，比例控制技術和伺服控制技術也在高精度農業機械控制中得到了廣泛應用。神經網絡和模糊控制由于其對解決復雜系統和不確定系統的獨特優勢，被引入到如工程機械的工作裝置控制中，各種控制方法結合而成的新的控制策略也有成功應用的例子。例如，拖拉機安裝有電子計算機監控系統（CMS），用以取代拖拉機上安裝的電子監控系統（EMS）。其司機臺上裝有條形液晶顯示屏，微機監控系統具有能夠同時監控發動機燃油液面高度、冷卻水溫、變速器油溫和液壓油溫等11種功能。該監控系統還具有故障診斷能力，并可向司機提供三級報警。維修人員可以坐在駕駛室里用筆記本電腦就能夠迅速而容易地診斷和排除故障，在監控拖拉機各功能狀況并做出診斷的同時還能把這些信息作為履歷記錄下來，無線傳送到辦公室用計算機進行分析，從而使電氣、機械故障防患于未然。

　　凱斯（CaSe）公司系列拖拉機也采用計算機監控系統，其微處理器安裝在司機座椅的右側，也具有故障診斷和工作狀態液晶顯示功能。拖拉機上采用電子監測系統（EMS）和電子復合控制裝置（即輪胎打滑控制系統），逐步實現機電一體化。EMS可嚴密地控制機器各主要功能的變化，了解故障發生的部位，防止司機誤操作，保證作業。電子復合控制裝置可把輪胎滑移量控制到限度，提高輪胎行走裝置的壽命，降低油耗，提高生產率。拖拉機上采用計算機控制的發動機管理系統，發動機的輸出功率可根據載荷的要求調節，減少動力損失，節約燃料，提高發動機壽命。另外，拖拉機上可安裝電控式或微機控制的自動換擋變速器，以及電子消聲器、計算機監控等裝置，簡化操作，確保。動力電子控制管理系統，根據傳動裝置及液壓系統的工作狀態，自動調節發動機輸出功率，以滿足不同作業工況的需要，提高燃料的經濟性。

　　（二）、國內水平

　　部分拖拉機制造企業，在大馬力拖拉機上實現了基于can總線的電控技術，如拖拉機虛擬儀表及田間管理系統、線控轉向系統、電控換擋系統、電液懸掛系統等，但只是作為技術儲備，并未進行推廣。現階段絕大多主機廠多生產的拖拉機根據用戶需求，配置必要的使用部件，電控技術只是作為選裝，供用戶選擇。

　　（三）、行業發展目標：