旋耕機的不斷改進和大規模應用，極大地提高了農業生產效率，促進了農業現代化。目前我國北方旱地一般使用的是拖拉機拖掛牽引的傳統大型旋耕機，而南方水田一般使用的是人推手扶的小型、微型旋耕機。

近幾年，“穿著靴子下水田”的履帶自走式系列旋耕機異軍突起，在南方水稻主產省區受到農民朋友的追捧。除了水田，它在旱地也同樣適用，而且各項性能參數具有傳統旋耕機無法比擬的優勢。那么，履帶自走式旋耕機與以往的傳統大型旋耕機有什么不同？

 一、自走式一體機

傳統大型旋耕機并不能獨立運作耕種，必須要為它額外配置一臺拖拉機，它才能真正完成旋耕過程。因為它本身并沒有行駛動力，需要依托拖拉機的帶動才能行走田間，與拖拉機配套完成耕、耙作業。而履帶自走式旋耕機將驅動裝置與旋耕裝置集成在一個中型機械內，能夠自行驅動，一次性完成旋耕、開溝、起壟、播種、施肥等作業，節省耕種時間，提高耕種工效。

和傳統大型旋耕機比起來，履帶自走式旋耕機因為不需要拖拉機帶動，整體重量大大減輕，體積更小，操作更方便，不僅在北方平原地區耕作有明顯優勢，尤其適應南方丘陵等面積比較狹窄的耕種地區。因為是整機，履帶自走式旋耕機剛性好、強度高、操作平穩，田間作業性能穩定、可靠；因為重量輕，履帶自走式旋耕機對農田的壓力小，提高了耕作疏土效果，而且油耗更低，更加符合節能減排的趨勢；履帶自走式旋耕機起壟開溝性能優越，作業效率高，一次作業可達多次犁耙的效果。履帶自走式旋耕機耕作后的土地，地表平整度好，雜草留茬覆蓋良好，耕深適度一致，不易下陷，旱耕土塊細碎均勻，水耕泥爛漿足。

二、橡膠履帶行走

傳統大型旋耕機有一個致命的缺陷，由于是用輪式拖拉機在農田上牽引工作，輪子與地面接觸面積小，拖拉機又重，單位面積壓力大，容易深陷，破壞耕作層的土壤結構，影響農作物的生長。這樣每耕作一次，就使耕作泥層加深一次，久而久之，形成惡性循環，對松軟的農田尤其是水田的土壤生態造成嚴重破壞，并使水田成為深泥腳田，甚至最終導致耕田機具無法下田作業。

履帶旋耕機行走部分采用橡膠制成的履帶，使得旋耕機接地壓強降低，在水田行走時不會陷入硬泥層。它采用前驅動行走方式，更加提高了旋耕機的抗下陷性能，而且結合橡膠履帶，不會破壞農田的泥腳深度，更加有效地保護了農田土壤的生態環境。在鹽、堿地的淺層耕作時，還可以有效起到抑制鹽分上升的作用。

因為壓強小和接地面積大，履帶自走式旋耕機的平穩性能和性能均比較好，能夠適應各種地形。不僅適用于水稻、小麥產區的水、旱地耕作，而且適用于蔬菜煙草地的精耕細作，以及甘蔗地的碎根耕作等。由于采用履帶行走方式，左右兩邊履帶各朝不同方向轉動，履帶自走式旋耕機還可以原地180度轉彎，在狹窄的丘陵地區也能方便自如地耕作。

三、標準零配件更換

各種型號的傳統大型旋耕機，沒有建立統一的零部件行業標準，各個型號的旋耕機零配件，互相不匹配。而且傳統旋耕機的售后服務網絡也不十分健全，一旦農戶的農機稍有損壞，維修和更換零件非常麻煩，客觀上制約了旋耕機的大面積推廣，并人為提高了農戶對旋耕機的使用和維修成本。
    
       履帶自走式系列旋耕機使用統一規格的零部件，極大地方便了履帶自走式旋耕機的維護、保養和修理。為了進一步降低農戶的維修成本，履帶自走式旋耕機在各零部件上還做了各種創新嘗試。比如通過巧妙設置連接裝置，旋耕刀如果壞了，只需要更換連接位置就行。并且采用了的聯組皮帶一級傳動方式，為此專門設計了皮帶張緊輪和防水擋板，極大降低了旋耕機的故障率。