一位農民在破曉時分下地，駕駛拖拉機耕地，直到一片漆黑回家。這樣的事情可能很快就會有改變了。

    德國科學家研制了全自動化的機器人拖拉機。這種自我導向的拖拉機能適應不同的地面條件，自動調整速度和轉彎半徑。優異的精度使它可以完成預編程的路線，不需要司機的干預，讓司機座空出來。

    機器人拖拉機由法蘭德斯機電一體化技術中心（FMTC）和魯汶大學生物系統部機電一體化、生物統計和傳感器（MeBioS）系研制，臺原型機剛剛在奧德納爾德的第30屆國際農業和園藝機械化日中亮相。

    FMTC項目工程師埃里克·賀斯登斯介紹該拖拉機的導航系統：“我們首先安裝一個線性推進系統，它按壓氣動踏板，實施駕駛操縱。我們給拖拉機配備了一臺機載計算機，安裝了多個位置傳感器，包括GPS系統。”

    他說，這些修改完成后，最重要挑戰是構建駕駛系統，有效地接管司機的工作。“拖拉機司機的工作相當復雜，只有經過嚴格訓練、經驗豐富的司機才具有在農田工作的技能。他需要觀察當前位置，基于地面條件和應循路線作出判斷，并基于此確定拖拉機的速度和方向。而對于機器人拖拉機來說，本由司機完成的這一切都必須整合到自動駕駛系統中去。該系統依靠GPS實時獲取位置變化信息，并相應作出自我調整。”

    現場不斷變化的地面條件，對開發機器人拖拉機也是特別嚴酷的挑戰。FMTC的格雷戈里解釋說：“拖拉機必須既能在硬地，又能在濕地條件下行駛。自動化拖拉機需要針對地面類型相應地改換設置，這是傳統的導航系統無法處理的。我們開發了卓越的駕駛系統，對當前的地面條件能有直覺，能預估車輪的打滑程度，并基于模型計算出速度和轉彎半徑，實時地適應當前的地面類型。”

    MeBioS的博偉達·塞依斯教授說，隨著有機耕作的到來，農業機械轉向的重要性已越加顯現。這套智能化駕駛系統可以到厘米級，這對機器人拖拉機的實地運行是至關重要的。

    機器人拖拉機屬于生產機器控制研究（LeCoPro）項目的一部分。實施方案過程中開發的技術，也將能用于“智能機器”的未來市場。    一位農民在破曉時分下地，駕駛拖拉機耕地，直到一片漆黑回家。這樣的事情可能很快就會有改變了。

    德國科學家研制了全自動化的機器人拖拉機。這種自我導向的拖拉機能適應不同的地面條件，自動調整速度和轉彎半徑。優異的精度使它可以完成預編程的路線，不需要司機的干預，讓司機座空出來。

    機器人拖拉機由法蘭德斯機電一體化技術中心（FMTC）和魯汶大學生物系統部機電一體化、生物統計和傳感器（MeBioS）系研制，臺原型機剛剛在奧德納爾德的第30屆國際農業和園藝機械化日中亮相。

    FMTC項目工程師埃里克·賀斯登斯介紹該拖拉機的導航系統：“我們首先安裝一個線性推進系統，它按壓氣動踏板，實施駕駛操縱。我們給拖拉機配備了一臺機載計算機，安裝了多個位置傳感器，包括GPS系統。”

    他說，這些修改完成后，最重要挑戰是構建駕駛系統，有效地接管司機的工作。“拖拉機司機的工作相當復雜，只有經過嚴格訓練、經驗豐富的司機才具有在農田工作的技能。他需要觀察當前位置，基于地面條件和應循路線作出判斷，并基于此確定拖拉機的速度和方向。而對于機器人拖拉機來說，本由司機完成的這一切都必須整合到自動駕駛系統中去。該系統依靠GPS實時獲取位置變化信息，并相應作出自我調整。”

    現場不斷變化的地面條件，對開發機器人拖拉機也是特別嚴酷的挑戰。FMTC的格雷戈里解釋說：“拖拉機必須既能在硬地，又能在濕地條件下行駛。自動化拖拉機需要針對地面類型相應地改換設置，這是傳統的導航系統無法處理的。我們開發了卓越的駕駛系統，對當前的地面條件能有直覺，能預估車輪的打滑程度，并基于模型計算出速度和轉彎半徑，實時地適應當前的地面類型。”

    MeBioS的博偉達·塞依斯教授說，隨著有機耕作的到來，農業機械轉向的重要性已越加顯現。這套智能化駕駛系統可以到厘米級，這對機器人拖拉機的實地運行是至關重要的。

    機器人拖拉機屬于生產機器控制研究（LeCoPro）項目的一部分。實施方案過程中開發的技術，也將能用于“智能機器”的未來市場。