主要技術特點：

1.模塊化設計，分段式橋殼、方便組合出不同的輪輻距;

2.輪邊采用行星減速，結構緊湊;

3.中置式油缸，地隙高，通過性好，轉向操作方便

4.核心件加工中心自制，質量有保障;

5.輸入中心偏置，方便整機布置。