大疆MG-1P RTK植保無人機(jī)
公司基本資料信息
- 深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司
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大疆MG-1P RTK植保無人機(jī)產(chǎn)品介紹:
1、大疆 MG-1P全新的雷達(dá)及噴灑系統(tǒng),使用大疆全新OCULOUS雙頻圖傳技術(shù)支持FPV及一對(duì)多組網(wǎng)。配合全新測(cè)繪機(jī)(鏈接至P4P RTK)、智能規(guī)劃系統(tǒng)及大疆農(nóng)業(yè)服務(wù)平臺(tái),你將得到一整套智能高效的農(nóng)業(yè)植保解決方案。
2、支持720P30實(shí)時(shí)圖傳,新增FPV可視作業(yè)模式,配合高精度避障雷達(dá)MG-1P可以輕松駕馭各類復(fù)雜地塊,使茶園、果樹等多種復(fù)雜場(chǎng)景的作業(yè)更輕松。借助FPV實(shí)現(xiàn)的飛行打點(diǎn)功能,飛手通過FPV傳回的飛機(jī)前方實(shí)景圖像即可輕松設(shè)定A/B點(diǎn)以及航線規(guī)劃過程中的航點(diǎn),省去了以往航點(diǎn)設(shè)定過程中的人工步行和A/B作業(yè)中的旗手,作業(yè)規(guī)劃更省時(shí)高效。
3、140度大廣角。可實(shí)時(shí)觀看到飛行圖像;在有障礙物的情況下,可輔助繞行,避免盲繞;可用于飛行器打點(diǎn),可不依賴手持打點(diǎn)器和觀察員,節(jié)省成本提高效率。
4、MG-1P RTK 版采用 D-RTK 高精度導(dǎo)航定位技術(shù),定位精度達(dá)厘米級(jí),航線軌跡精確可重復(fù)調(diào)用;雙天線測(cè)向技術(shù)具有強(qiáng)大的抗磁干擾能力,保障 MG-1P RTK 在高壓線附近等復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定飛行。MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持測(cè)繪儀[3]使用。手持測(cè)繪儀通過接收 RTK 差分?jǐn)?shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)農(nóng)田精準(zhǔn)測(cè)量,并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸至遙控器 App,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)規(guī)劃。
大疆MG-1P/MG-1P RTK植保無人機(jī)技術(shù)參數(shù):
規(guī)格參數(shù) | |
機(jī)架 | |
對(duì)稱電機(jī)軸距 | 1500 mm |
單臂長(zhǎng)度 | 619 mm |
外形尺寸 | MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm(機(jī)臂展開,不含螺旋槳) |
780 mm×780 mm×578 mm(機(jī)臂折疊) | |
MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm(機(jī)臂展開,不含螺旋槳) | |
780 mm×780 mm×616 mm(機(jī)臂折疊) | |
噴灑系統(tǒng) | |
作業(yè)箱 | |
容 積 | 10 L |
標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)載荷 | 10 kg |
電池安裝位置尺寸 | 151 mm×195 mm×70 mm |
噴 頭 | |
型 號(hào) | XR11001VS(流量:0.379L/min) |
建議型號(hào) | TX-VK8(流量:0.525L/min) |
數(shù) 量 | 4 個(gè) |
霧化粒徑 | XR11001VS:130 - 250 μm(與實(shí)際工作環(huán)境、噴灑速率等有關(guān)) |
飛行參數(shù) | |
整機(jī)重量(不含電池) | 9.7 kg |
標(biāo)準(zhǔn)起飛重量 | MG-1P:23.8 kg,MG-1P RTK:23.9 kg |
**大有效起飛重量 | 24.8 kg(海平面附近) |
**大推重比 | 1.71 @起飛重量23.7 kg |
動(dòng)力電池 | 指定型號(hào)電池(MG-12000P) |
**大功耗 | 6400 W |
懸停功耗 | 3800 W(@起飛重量23.7 kg) |
懸停時(shí)間* | 20 min(@12000 mAh & 起飛重量13.7 kg) |
9 min(@12000 mAh & 起飛重量23.7 kg) | |
*懸停時(shí)間為海平面附近、風(fēng)速小于3 m/s環(huán)境下測(cè)得 | |
**大作業(yè)飛行速度 | 7 m/s |
**大飛行速度 | 12 m/s(P模式及F模式,有GPS),15m/s(A模式) |
**大起飛海拔高度 | 2000 m |
推薦工作環(huán)境溫度 | 0 ℃至40 ℃ |
高精度雷達(dá)模塊 | |
型號(hào) | RD2412R |
工作頻率 | MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz; SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz |
等效全向輻射功率(EIRP) | MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm |
雷達(dá)制式 | FMCW |
工作環(huán)境溫度 | -10℃至40 ℃ |
測(cè)距精度 | 0.10米 |
雷達(dá)尺寸 | 109mm*152mm |
電源輸入 | DC 12V-30V |
雷達(dá)重量 | 406g |
工作功耗 | 12W |
存放環(huán)境溫度 | 存放時(shí)間小于3個(gè)月:-20 ℃至45 ℃ |
存放時(shí)間大于3個(gè)月:0 ℃至28 ℃ | |
定高及仿地 | 高度測(cè)量范圍:1-30m |
定高范圍:1.5-3.5m | |
避障系統(tǒng) | 可感知范圍:1.5~30m(感知15米遠(yuǎn)0.5cm半徑橫拉網(wǎng)線;感知30米遠(yuǎn)多股高壓線) |
使用條件:飛行器飛行相對(duì)高度高于1.5m且速度小于7m/s | |
安全距離:3m | |
避障方向:根據(jù)飛行方向?qū)崿F(xiàn)前后方避障 | |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
飛機(jī)RTK | |
定位系統(tǒng) | GPS+GLonASS(全球)或者GPS+Beidou (亞太) |
使用頻點(diǎn) | GPSL L1&L2,GLONASS F1&F2 |
亞太版:GPS L1&L2,Beidou B1&B2 | |
定位精度 | 平面:1cm+1ppm |
高度:2cm+1ppm | |
定向精度 | (0.2/R)° R為天空端兩根天線之間的距離,單位為m |
測(cè)速精度 | 0.03m/s |
其它 | |
注 釋 | **大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度范圍內(nèi)起飛。飛行器**大飛行高度默認(rèn)限制為30米(**高可達(dá)80米,雷達(dá)定高功能生效情況下)。 |
各國(guó)家/地區(qū)的限飛高度有所不同,請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐暮娇展芾聿块T了解實(shí)際限高,飛行時(shí)需嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。 |