近日，由國機集團下屬企業中國福馬機械集團有限公司（以下簡稱“中國福馬”）與南京林業大學共同研發的國內首臺“自走式智能化核桃采收機”完成試制下線，標志著我國在高端農林裝備自主研發方面取得了重大突破。

核桃是我國主要木本油料之一，具有“樹上油庫”的美譽。在我國經濟林樹種中，核桃栽培面積居于首位，廣泛分布在我國28個?。▍^、市），具有良好的經濟效益。但是當前，國內核桃采收機械領域面臨著一系列挑戰：其適用性尚顯薄弱，產品的性能表現與智能化程度均未能達到理想水平，整機在實際作業中的效率難以滿足實際需求。更為棘手的是，核桃的采收期極為短暫，加之高昂的采收成本，使得市場對于高效能、高度自動化的采收裝備產生了迫切的需求。依托“十四五”國家重點研發計劃“油茶等木本油料輕簡栽培和高效采收裝備”揭榜掛帥項目，中國福馬和南京林業大學采用“企業+高?！钡穆摵瞎リP模式開展“自走式智能化核桃采收機”研究。雙方聯合組建技術攻關團隊，瞄準數字化、智能化、綠色化前沿技術應用，創新突破了靜液壓傳動、整機智能控制系統以及技術集成開發應用等關鍵核心技術，成功創制出國內首臺自走式核桃智能采收機。新技術的突破使該機可實現無級變速、全輪驅動功能，在節能降耗的同時有效提升了整機的操控舒適性和作業穩定性；可升降的底盤設計，能靈活滿足復雜山區路況行駛需求，具備良好的通過性。同時，該機還突破了智能化林果振動采收技術，可根據不同樹徑、品種自定義調整振動頻率和夾緊力，實現“一樹一策”作業模式，平均一顆樹只需5秒便可完成振動采摘，大幅提高了采摘效率。考慮我國農作物種類繁多，該機還可廣泛應用于橄欖、櫻桃等經濟林木的采收工作。