丘陵山地農業無人自動駕駛技術有了新突破
2024-09-14
上游新聞13390
核心提示:丘陵山地農業無人自動駕駛技術有了新突破
近日,重慶市5G+智慧農業創新應用實驗室研發團隊,創新突破了丘陵山地無人農機自動駕駛技術,遠程控制農機開展田間旋耕、播種等作業生產試驗。
5G+智慧農業創新應用實驗室于2021年11月創建,由重慶市農業農村委授牌,依托重慶市農業科學院農業科技信息研究所運行。主要開展5G農業物聯網技術、5G農業遙感技術、5G農業大數據技術、5G智慧園區生產技術、5G農產品產銷一體、5G數字農村綜合管理和5G智能農機裝備應用等七方面的創新應用。
此次丘陵山地無人農機自動駕駛技術研發團隊由信息技術、農業機械、信號處理與集成電路、農業遙感等方面專家組成,形成了一支主攻丘陵山地農業智能裝備的專業技術團隊。團隊基于北斗定位系統和大通量5G+通信技術、5G+網路RTK技術,集成自動導航通用動力平臺。試驗測試系統靜態定位精度、動態定位精度、自動測量與重復跟蹤技術,是利用系統自帶的地圖測量功能收集實時數據,并可以支撐路徑規則模型數據導入,從而實現田間作業過程中的自動導航控制。實現機器作業場景一鍵選擇、作業時間隨機預約、作業管理多機協同的目標。
該技術充分結合了農業裝備的動力、操控和作業的具體情況,在設計理念、原理結構、系統開發等方面都有很大的創新,創新了丘陵山地無人駕駛通用平臺建設基礎,為實現丘陵山地智慧農業無人駕駛發展提供了技術基礎。
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