無人機要飛起來，首先要產生升力。固定機翼產生升力依靠伯努利源理，即壓強項、速度頂和液體高度壓強項之和為一個常數。機翼形狀通常為上凸下平，這樣機翼上方流速大而壓強小，下方流速小而壓強大，壓力差就產生了升力。球類運動中的上旋和下旋球也遵從伯努利原理而產生運動軌跡上升和下沉的效果。值得一提的是飛機起飛時機身仰起也可以產生升力，但同時需要發動機做功而克服阻力來實現飛行。直升飛機的螺旋槳通過排走空氣也可以產生升力。
固定翼無人機的推力可以來自于螺旋槳發動機甚至噴氣發動機。對旋翼無人機來說，推力可依靠傾斜旋翼而產生在傾斜方向上的推力，也可以通過控制旋翼在旋轉過程中的姿態而產生推力。對多旋翼無人機未說，推力可以由各旋翼之間的速度差而獲得。
無人機要實現可控/自主飛行，主要需要完成姿態控制、拍攝/測量、信息存儲/傳輸、環境感知（防撞）。自動控制原理的一個出發點是閉環反饋控制，即在施加輸入調節后，測量控制量的變化情祝并反饋調節至輸入，直至控制量達到目標值為止。例如為無人機設定一條航跡，在飛行過程中實時測量飛行位置是否偏離航跡，并進行相應的偏航校正。環境感知是通過使用各種傳感器（光學攝像機、超聲波等）來探測識別無人機運動軌跡上的障礙物，例如建筑物、橋梁等，并進行機動規避。無人機為什么能夠飛起來
在機翼上，壓力的點也就是所謂的駐點，在駐點處是空氣與前緣相遇的地方?？諝庀鄬τ跈C翼的速度減小到零，由伯努利定理知道這是壓力的點。上翼面和下翼面的空氣必須從這個點由靜止加速離開。在一個迎角為零、完全對稱的機翼上，從駐點開始，流經上下表面的氣流速度是相同的，所以上下表面的壓力變化也是完全相同的。這和在狹長截面的文氏管中的流動是相似的，在流速達到點，其壓力達到。在這個壓力點之后，兩個表面的流速同時降低。空氣最終必定要回到主來流當中，壓力也恢復到正常。由于上下表面的速度和壓力特性是相同的，所以這種狀態的機翼不會產生升力。
如果對稱機翼相對來流旋轉了一個迎角，駐點就會稍稍向前緣的下表面移動，并且流經上下表面的空氣流動情況也發生的改變，流經上表面的空氣被迫多走了一段距離，在上下表面，空氣仍然有一個從駐點加速離開的過程，但是下表面的速度要小于上表面的速度。因此，機翼下表面的壓力就比上表面的壓豪獅聯合整地機力大，升力由此產生。所以，知道旋轉一個正的迎角，對稱翼型完全能夠產生升力。
一個有彎度的翼型展示了與對稱翼相似的速度和壓力分布，但是由于翼型存在彎曲，盡管弦線的位置可能是幾何零迎角，平均壓力和升力與對稱翼型仍然存在差異。
在某些幾何迎角為負的位置上，上下表面的平均壓力是可能相等的，因此有彎度翼型存在一個零升迎角，這是翼型的氣動力零點。盡管在這個迎角下沒有產生升力，但由于翼型彎度存在，上下面的流動特征是不一樣的。因此，盡管上下表面沒有平均壓力差，在翼表面上卻會產生不平衡并導致俯仰力矩的產生，這個力矩在飛行器配平中非常重要。
升力系數有一個非常明確的極限值。如果迎角太大或是彎曲度增加太多，流線就會被破壞并且流動從機翼上分離。分離劇烈地改變了上下表面的壓力差，升力被大幅度降低，機翼處于失速狀態。
氣流分離在小范圍內是一種普遍的現象。在上表面，流動可能在后緣前某個地方就分離了，氣流在上下表面都可能分離，但是有可再附著。這就是所謂的氣泡分離。（俊鷹無人機）

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