1831年

18到19世紀，在英、美等國曾有許多人研制和設計聯合收割機，其中有的人還獲得了專利或制造出了樣機，但巨明谷物收獲機基本都不具備實用價值，未能得到推廣。
1831年，美國農民發明家麥克科密克（C.McCormik，1810-？）設計制作出臺由兩匹馬牽引的聯合收割機，其收割效率超過了30個人工，這是聯合收割機研制的重大突破。此后，麥克科密克一直致力于聯合收割機的改進和制造，他生產的聯合收割機供不應求。到1870年，他制造的大型聯合收割機由40匹馬牽引，收割幅寬達30米，收割機上還裝有麥桔打包裝置。
1889年，美國人貝斯特（Best）設計制造出臺由蒸汽機驅動的自走式聯合收割機，一天最多可收割50多公頃農田。此后，又相繼誕生了由內燃機驅動的自走式聯合收割機。
19世紀80年代后期，聯合收割機在美國日益普及，很快澳大利亞也生產也了類似的機器。
20世紀20年代，聯合收割機首先在美國的小麥產區大規模使用，隨后迅速推廣到了蘇聯、加拿大、澳大利亞和西歐諸國。

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