微耕機主要利用主動軸直接旋耕除草，中耕機是利用主動軸牽引帶動后面刀具干活。微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，是廣大農民消費者替代牛耕的選擇
中耕機的主要工作部件分為鋤鏟式和回轉式兩大類。其中，鋤鏟式應用較通田秸稈還田機廣，按作用分為除草鏟、松土鏟和培土鏟三種類型。

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