南方小型水田收割一直是人們關注的難題。浙江省機電設計研究院高級工程師徐瑞良發明的沉浮式設計原理，即采用鐵輪行走推動貼地滑行的收割臺組成的收割機，攻破了這個難題，闖出了一條新路。 他所設計的收割機，以8.8kw(12馬力)手拖為動力，采用穗部與根部二次切割的雙層收割臺。作業時較短的穗頭經過輸送和二次脫粒達到動力耗用小，降低谷物夾帶損失的效果，實現低茬切割和側向排草。由浮動雙層收割臺和脫粒輸送裝置組成的雙浮式水稻聯合收割機設計技術，已獲兩項專利SF1804輪式拖拉機。 該技術較好地解決了現有水稻聯合收割機在高稈與矮稈水稻收獲中性能的不足，且具有結構簡單、稻稈可回收利用等優點。

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