現(xiàn)代拖拉機(jī)一般都由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行走系、液壓懸掛裝置、牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置以及駕駛室和座位等組成。
發(fā)動(dòng)機(jī)
拖拉機(jī)普遍采用柴油機(jī)作為動(dòng)力，小型手扶拖拉機(jī)上也有裝用汽油機(jī)的。拖拉機(jī)用柴油機(jī)一般為高速中小型柴油機(jī)，轉(zhuǎn)速一般為2000～2800轉(zhuǎn)／分。75千瓦以上的大型拖拉機(jī)往往采用增壓柴油機(jī)或增壓兼中冷柴油機(jī)。由于拖拉機(jī)在田間或工地大負(fù)荷工作，發(fā)動(dòng)機(jī)必須具有較大的扭矩儲(chǔ)備系數(shù)和良好的濾清系統(tǒng)。
傳動(dòng)系
用以將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力輸出軸的機(jī)構(gòu)。根據(jù)不同作業(yè)的需要，傳動(dòng)系能使驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力輸出軸獲得不同大小和不同方向的扭矩和相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)，它又能切斷動(dòng)力，使拖拉機(jī)停車或停止動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。按傳動(dòng)比的改變方法，傳動(dòng)系可分為有級式和無級式兩種。
有級式傳動(dòng)系
輪式拖拉機(jī)的有級式傳動(dòng)系(圖1)一般由離合器、變速箱、中央傳動(dòng)、差速器和最終傳動(dòng)組成。履帶式拖拉機(jī)的有級式傳動(dòng)系（圖2）用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（如轉(zhuǎn)向離合器）取代差速器，其余部分與輪式拖拉機(jī)基本相同。手扶拖拉機(jī)的有級式傳動(dòng)系（圖3）除少數(shù)采用離心式或片式離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)直接傳動(dòng)方式外，普遍采用皮帶傳動(dòng)作為級減速，并采用牙嵌離合器（嵌入離合器）作為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 拖拉機(jī) 拖拉機(jī)
① 離合器。用于傳遞和切斷發(fā)動(dòng)機(jī)傳給傳動(dòng)系的動(dòng)力。在中小型拖拉機(jī)上一般采用干式摩擦離合器，在現(xiàn)代大功率（75千瓦以上）拖拉機(jī)上已大多改用壽命更長、工作柔和的濕式離合器。變速箱中的負(fù)載換檔離合器也大多采用多片濕式離合器，其襯面一般為銅基粉末冶金材料。農(nóng)用輪式拖拉機(jī)大多采用雙作用離合器，其特點(diǎn)是把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪的主離合器與把動(dòng)力傳給動(dòng)力輸出軸的副離合器結(jié)合為一體。有的離合器共用一個(gè)腳踏板操縱,隨腳踏板行程的下移，先使主離合器分離,然后再使副離合器分離，這種結(jié)構(gòu)稱為聯(lián)動(dòng)操縱式雙作用離合器。有的用腳踏板和手拉桿分別操縱主、副離合器，這種離合器稱為獨(dú)立操縱式雙作用離合器。輪式拖拉機(jī)大多采用聯(lián)動(dòng)操縱式離合器。
② 聯(lián)軸器。用于聯(lián)接離合器軸和變速箱輸入軸,有剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩種。剛性聯(lián)軸器是一個(gè)花鍵套筒；彈性聯(lián)軸器因用橡膠塊作為彈性元件，能減少?zèng)_擊，應(yīng)用廣泛。但一般用途的輪式拖拉機(jī)多由各箱體直接聯(lián)接而形成無架式機(jī)體，由于其剛度好，一般將離合器軸和變速箱輸入軸制成整體而不需要加裝聯(lián)軸器。
③ 變速箱。拖拉機(jī)的變速箱（即變速器）傳統(tǒng)上采用齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的組成式變速箱,一般由1個(gè)3～6前進(jìn)檔、1個(gè)倒檔的主變速箱和1個(gè)2檔（或3檔）的副變速箱組成,能以較少的齒輪數(shù)獲得6～18個(gè)前進(jìn)檔和2～3個(gè)倒檔,變速范圍較大?，F(xiàn)代拖拉機(jī)變速箱的檔數(shù)有增加的趨勢,歐美的輪式拖拉機(jī)一般都具有12～16個(gè)前進(jìn)檔，有的甚至多達(dá)24個(gè)檔。為了進(jìn)一步改善操縱性能和提高作業(yè)生產(chǎn)率，有的大、中型拖拉機(jī)在變速箱前端選裝負(fù)載換檔增扭器。為適應(yīng)慢速作業(yè)的需要（如移栽或開渠），有的拖拉機(jī)在變速箱里加裝減速器以提供爬行檔。在美國，某些大功率拖拉機(jī)上選裝全部排檔負(fù)載換檔變速箱。這種變速箱操縱方便、生產(chǎn)率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，一般作為選裝部件根據(jù)用戶的需要提供。
④ 中央傳動(dòng)。用于增加傳動(dòng)系總傳動(dòng)比,并改變扭矩的傳遞方向。除用皮帶傳動(dòng)作級減速的手扶和小型拖拉機(jī)的中央傳動(dòng)采用圓柱齒輪外，一般拖拉機(jī)為了改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性，大多用弧齒或擺線齒錐齒輪（見錐齒輪傳動(dòng)）。
⑤ 差速器。它能使左、右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以滿足轉(zhuǎn)向時(shí)的需要。同時(shí)，在直線行駛時(shí)，如左、右驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際半徑因輪胎氣壓、載重、制造誤差和磨損程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，否則輪胎磨損和功率消耗都會(huì)增大。一般輪式拖拉機(jī)都采用簡單式錐齒輪差速器。為了改善拖拉機(jī)田間工作的通過性,克服驅(qū)動(dòng)輪單邊打滑現(xiàn)象,一般輪式拖拉機(jī)都在差速器上裝有差速鎖止機(jī)構(gòu)，在必要時(shí)可以鎖止差速作用，使附著好的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮足夠的驅(qū)動(dòng)力，以便拖拉機(jī)能順利地通過惡劣地段。在履帶式拖拉機(jī)上，一般用轉(zhuǎn)向離合器、單級行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和雙差速器等代替輪式拖拉機(jī)的簡單差速器。
⑥ 最終傳動(dòng)。用以進(jìn)一步降低發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的轉(zhuǎn)速，使傳動(dòng)比滿足總傳動(dòng)比的要求。最終傳動(dòng)有外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩種。前者按布置的位置不同又分為外置式和內(nèi)置式兩種。履帶式和部分輪式拖拉機(jī)采用外置式最終傳動(dòng)，有利于提高后橋的離地間隙。行星式最終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，能得到較大的傳動(dòng)比；但對于提高后橋離地間隙不利。手扶拖拉機(jī)和大功率履帶拖拉機(jī)因總傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)特性的需要，往往采用兩級最終傳動(dòng)。
無級式傳動(dòng)系 能使拖拉機(jī)的行駛速度更好地滿足不同作業(yè)的要求，并使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于標(biāo)定工作狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，降低比油耗。但無級式傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率偏低，制造成本高，使用壽命不如齒輪傳動(dòng)長，仍處于研制或小批量生產(chǎn)階段。拖拉機(jī)上采用的無級傳動(dòng)系主要有機(jī)械傳動(dòng)（皮帶或鏈條）、電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)等。其中靜液壓無級傳動(dòng)在拖拉機(jī)上的應(yīng)用較受重視，雖然它的生產(chǎn)成本仍高于一般齒輪傳動(dòng)，但使用操作較方便，仍獲得一定程度的應(yīng)用。液壓無級傳動(dòng)已在美國和聯(lián)邦德國小批量生產(chǎn)，用于功率為4.5～12千瓦的小四輪園藝拖拉機(jī)上,也有少量45～60千瓦的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)采用這種傳動(dòng)系。在大、中型工業(yè)拖拉機(jī)上，有的裝用液力耦合器或液力變矩器以改善操縱性能，并可減輕對傳動(dòng)系的沖擊載荷，提高傳動(dòng)系的使用壽命。裝液力變矩器的液力機(jī)械傳動(dòng)系還能自動(dòng)適應(yīng)外界阻力變化，改善拖拉機(jī)的牽引性能。
轉(zhuǎn)向系
用以改變拖拉機(jī)的行駛方向和保持拖拉機(jī)直線行駛的機(jī)構(gòu)。輪式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系可分為機(jī)械式、液壓助力式和冷液壓式 3種。轉(zhuǎn)向方式可分為前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和折腰轉(zhuǎn)向幾種。一般輪式拖拉機(jī)大多采用前輪轉(zhuǎn)向。履帶式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)向離合器、單級行星機(jī)構(gòu)和雙差速器等幾種。轉(zhuǎn)向離合器結(jié)構(gòu)比較簡單,最小轉(zhuǎn)向半徑較小，直線行駛性能好,為一般履帶式拖拉機(jī)普遍采用。轉(zhuǎn)向離合器需要傳遞很大的扭矩，都采用多片式，其中又分為干式和濕式兩種。大型工業(yè)拖拉機(jī)大多采用濕式轉(zhuǎn)向離合器，摩擦襯面采用銅基粉末冶金材料，成本較高，但壽命長，使用可靠。
制動(dòng)系
用于行駛中剎車、幫助轉(zhuǎn)向,使拖拉機(jī)能在斜坡上停車。制動(dòng)器有塊式、帶式和盤塊幾種。除小型輪式拖拉機(jī)采用塊式制動(dòng)器外，普遍采用密封性好、尺寸緊湊、操縱輕便的盤式制動(dòng)器。由于布置上的方便，帶式制動(dòng)器大多用于履帶式拖拉機(jī)上。盤式制動(dòng)器分干式和濕式兩種。濕式制動(dòng)器采用粉末冶金材料襯面，使用可靠，且能大大改善制動(dòng)的平順性。
制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、氣壓式和液壓式幾種。在中小型拖拉機(jī)上大多采用機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)，大型拖拉機(jī)上則多采用液壓式操縱機(jī)構(gòu)。考慮到利用制動(dòng)器幫助轉(zhuǎn)向的需要，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)能分別制動(dòng)。當(dāng)輪式拖拉機(jī)用于運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，左、右制動(dòng)踏板由聯(lián)鎖片聯(lián)鎖在一起，以保證兩驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)制動(dòng)。
行走系
拖拉機(jī)用來支承拖拉機(jī)機(jī)體的重量，保證拖拉機(jī)行駛性能，并把由發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳Φ难b置。常見的行走機(jī)構(gòu)是充氣輪胎和履帶行走裝置。
農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪胎都采用充氣壓力低于0.15兆帕、花紋高度約為3厘米的大直徑低壓輪胎;工業(yè)用拖拉機(jī)則采用充氣壓力為0.15～0.4兆帕;花紋高度較低的越野型充氣輪胎或?qū)嵭妮喬ァＢ膸酵侠瓩C(jī)的行走裝置由懸架和行走機(jī)構(gòu)兩部分組成。懸架的功用是把履帶拖拉機(jī)的機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來，并將拖拉機(jī)的重量傳給支重輪。履帶式拖拉機(jī)的懸架分為剛性、半剛性和彈性3種,以半剛性懸架應(yīng)用最為廣泛。履帶行走機(jī)構(gòu)用以支承機(jī)體，張緊并引導(dǎo)履帶的運(yùn)動(dòng)方向，構(gòu)成一個(gè)封閉的履帶環(huán)，即拖拉機(jī)自備的移動(dòng)式軌道。履帶行走機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶和張緊機(jī)構(gòu)組成。
在輪式拖拉機(jī)上換裝各種水田鐵輪、高花紋輪胎和窄胎體高花紋輪胎，可提高拖拉機(jī)在水田土壤條件下的附著性能，減小滾動(dòng)阻力。
液壓懸掛裝置
農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)與農(nóng)具的聯(lián)接方式有牽引式、懸掛式和半懸掛式 3種。現(xiàn)代拖拉機(jī)大多采用懸掛式和半懸掛式。根據(jù)不同作業(yè)要求，農(nóng)具可以懸掛在拖拉機(jī)后面、前面、側(cè)面或軸間，因而形成后懸掛、前懸掛、側(cè)懸掛和軸間懸掛等不同的懸掛方式，采用最多的是后懸掛裝置。液壓懸掛裝置由液壓系統(tǒng)和懸掛機(jī)構(gòu)組成（圖4）。液壓懸掛裝置不僅用于升降農(nóng)具，而且還可借以調(diào)節(jié)耕深，并使部分農(nóng)具的重量轉(zhuǎn)移到驅(qū)動(dòng)輪上以提高拖拉機(jī)的附著能力，改善拖拉機(jī)的牽引性能。
液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、分配器、液壓油缸、操縱機(jī)構(gòu)和各種附件（如油箱、管路和濾清器等）組成。液壓油泵大多用齒輪泵或柱塞泵(見往復(fù)泵)，分配器大多為滑閥式。液壓系統(tǒng)按分配器控制閥在中立位置時(shí)油液是否通過控制閥，可分為開心式和閉心式兩種。一般農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)大多采用結(jié)構(gòu)較簡單的開心式液壓系統(tǒng)。在現(xiàn)代一些大功率拖拉機(jī)上因需要多項(xiàng)液壓操縱，已越來越多地采用變流量定壓力的閉心式液壓系統(tǒng)。
懸掛機(jī)構(gòu)包括上拉桿、下拉桿、提升桿、提升臂和聯(lián)接件等。在農(nóng)用輪式拖拉機(jī)上一般均采用 3點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)。為了使農(nóng)具掛脫方便，在大中型輪式農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的3點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)后可加裝一個(gè)快速掛接裝置,這種方式應(yīng)用日益廣泛。
工業(yè)用拖拉機(jī)與其工作裝置的聯(lián)接有牽引式和懸掛式兩種。根據(jù)配帶的工作裝置不同，通常有前懸掛和后懸掛兩種方式，還可以在拖拉機(jī)前、后同時(shí)懸掛工作裝置。配帶牽引式工作裝置作業(yè)時(shí)，需要配裝牽引機(jī)構(gòu)和絞盤式操縱裝置?，F(xiàn)代工業(yè)用拖拉機(jī)大多采用液壓懸掛裝置。液壓系統(tǒng)大多是結(jié)構(gòu)簡單、散熱好、油液能在油箱內(nèi)過濾的開心式。這種液壓懸掛裝置因同時(shí)控制的執(zhí)行元件（油缸）較多，廣泛采用多路液壓控制閥，其液壓系統(tǒng)的流量也比同功率等級的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)大。
動(dòng)力輸出裝置 拖拉機(jī)在行進(jìn)中或靜止時(shí)用來輸出一部分功率以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)具的裝置，一般有動(dòng)力輸出軸、皮帶輪和液壓輸出點(diǎn)3種形式。
動(dòng)力輸出軸 主要用以驅(qū)動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的工作機(jī)具，例如旋耕機(jī)、絞盤裝置、收獲機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械和帶驅(qū)動(dòng)橋的掛車等。動(dòng)力輸出軸根據(jù)轉(zhuǎn)速特點(diǎn)可分為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速式和同步式兩種。①標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速式動(dòng)力輸出軸。它的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，不因變速箱的檔次而變化。根據(jù)拖拉機(jī)功率的不同，各國采用兩種不同的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，即540±10轉(zhuǎn)／分和1000±25轉(zhuǎn)／分(在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于80%標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí))。②同步式動(dòng)力輸出軸。它的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比為一固定值,不因變速箱檔次而變化,用于需要?jiǎng)恿敵鲛D(zhuǎn)速與拖拉機(jī)行駛速度成正比的農(nóng)機(jī)具，如播種機(jī)、帶驅(qū)動(dòng)橋的掛車等。同步式動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速約在3.4～9.8轉(zhuǎn)(拖拉機(jī)每行駛1米距離時(shí)動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù))范圍內(nèi)。
皮帶輪
用來驅(qū)動(dòng)固定作業(yè)式農(nóng)機(jī)具,如脫粒機(jī)、飼料粉碎機(jī)、排灌機(jī)械和發(fā)電設(shè)備等。皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向的確定應(yīng)以皮帶緊邊在下側(cè)為原則。采用較多的是由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)的帶齒輪箱的后置皮帶輪。
液壓輸出點(diǎn)
隨著拖拉機(jī)功率的增長和大型復(fù)雜的配套工作機(jī)具的日益增多，農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)應(yīng)有較多的液壓輸出點(diǎn)和更大的液壓輸出能力。在工業(yè)拖拉機(jī)上由于配置有較多種液壓操縱的作業(yè)機(jī)具，一般已普遍設(shè)有必需數(shù)量的液壓輸出點(diǎn)和相應(yīng)的操縱機(jī)構(gòu)。
駕駛室和座位
良好的駕駛室和座位以及相應(yīng)的操縱、監(jiān)視裝置，不僅是改善駕駛員工作條件、保障駕駛員的所必需，而且對提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量都有很大的意義。為了防止翻車時(shí)發(fā)生人身事故，一般中型拖拉機(jī)都有可供選裝的保護(hù)架或駕駛室，大型拖拉機(jī)的駕駛室一般為標(biāo)準(zhǔn)裝備。駕駛室趨向于采用全封閉式結(jié)構(gòu),大多采用大玻璃窗以保證良好的視野,底板采用減振橡膠墊固定在底盤的支座上。駕駛室內(nèi)四周用吸音材料覆蓋，地面鋪橡膠板，以減弱發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的噪聲、熱量和高頻振動(dòng)傳入。歐美的拖拉機(jī)不裝駕駛室時(shí)，駕駛員耳旁噪聲定為90～100dB(A)；裝駕駛室時(shí),室內(nèi)噪聲為80～85dB(A)。進(jìn)入駕駛室內(nèi)的空氣經(jīng)紙質(zhì)濾清器過濾，駕駛室內(nèi)氣壓稍高于大氣壓力，以減少灰塵進(jìn)入。中型拖拉機(jī)的駕駛室一般有采暖裝置，而無空氣調(diào)節(jié)設(shè)備，駕駛室前后窗均可打開以利通風(fēng)。大型拖拉機(jī)的駕駛室一般都具有采暖和空氣調(diào)節(jié)設(shè)備。
早期生產(chǎn)的拖拉機(jī)的駕駛員座位一般結(jié)構(gòu)簡單，舒適性較差。從60年代開始，大多數(shù)新設(shè)計(jì)的拖拉機(jī)都裝有較舒適的具有彈性懸架的座位。彈性懸架包括 3個(gè)部分：桿件機(jī)構(gòu)、彈性元件和液壓阻尼裝置。更講究的座位,其彈性元件的剛度還可根據(jù)駕駛員體重加以調(diào)整,座位靠背的傾角也可調(diào)節(jié)。為了更好地改善駕駛員操作的舒適性，某些現(xiàn)代大功率拖拉機(jī)的方向盤的高低和傾斜角度也都可以調(diào)整。現(xiàn)代拖拉機(jī)一般都由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行走系、液壓懸掛裝置、牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置以及駕駛室和座位等組成。
發(fā)動(dòng)機(jī)
拖拉機(jī)普遍采用柴油機(jī)作為動(dòng)力，小型手扶拖拉機(jī)上也有裝用汽油機(jī)的。拖拉機(jī)用柴油機(jī)一般為高速中小型柴油機(jī)，轉(zhuǎn)速一般為2000～2800轉(zhuǎn)／分。75千瓦以上的大型拖拉機(jī)往往采用增壓柴油機(jī)或增壓兼中冷柴油機(jī)。由于拖拉機(jī)在田間或工地大負(fù)荷工作，發(fā)動(dòng)機(jī)必須具有較大的扭矩儲(chǔ)備系數(shù)和良好的濾清系統(tǒng)。
傳動(dòng)系
用以將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力輸出軸的機(jī)構(gòu)。根據(jù)不同作業(yè)的需要，傳動(dòng)系能使驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力輸出軸獲得不同大小和不同方向的扭矩和相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)，它又能切斷動(dòng)力，使拖拉機(jī)停車或停止動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。按傳動(dòng)比的改變方法，傳動(dòng)系可分為有級式和無級式兩種。
有級式傳動(dòng)系
輪式拖拉機(jī)的有級式傳動(dòng)系(圖1)一般由離合器、變速箱、中央傳動(dòng)、差速器和最終傳動(dòng)組成。履帶式拖拉機(jī)的有級式傳動(dòng)系（圖2）用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（如轉(zhuǎn)向離合器）取代差速器，其余部分與輪式拖拉機(jī)基本相同。手扶拖拉機(jī)的有級式傳動(dòng)系（圖3）除少數(shù)采用離心式或片式離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)直接傳動(dòng)方式外，普遍采用皮帶傳動(dòng)作為級減速，并采用牙嵌離合器（嵌入離合器）作為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 拖拉機(jī) 拖拉機(jī)
① 離合器。用于傳遞和切斷發(fā)動(dòng)機(jī)傳給傳動(dòng)系的動(dòng)力。在中小型拖拉機(jī)上一般采用干式摩擦離合器，在現(xiàn)代大功率（75千瓦以上）拖拉機(jī)上已大多改用壽命更長、工作柔和的濕式離合器。變速箱中的負(fù)載換檔離合器也大多采用多片濕式離合器，其襯面一般為銅基粉末冶金材料。農(nóng)用輪式拖拉機(jī)大多采用雙作用離合器，其特點(diǎn)是把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪的主離合器與把動(dòng)力傳給動(dòng)力輸出軸的副離合器結(jié)合為一體。有的離合器共用一個(gè)腳踏板操縱,隨腳踏板行程的下移，先使主離合器分離,然后再使副離合器分離，這種結(jié)構(gòu)稱為聯(lián)動(dòng)操縱式雙作用離合器。有的用腳踏板和手拉桿分別操縱主、副離合器，這種離合器稱為獨(dú)立操縱式雙作用離合器。輪式拖拉機(jī)大多采用聯(lián)動(dòng)操縱式離合器。
② 聯(lián)軸器。用于聯(lián)接離合器軸和變速箱輸入軸,有剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩種。剛性聯(lián)軸器是一個(gè)花鍵套筒；彈性聯(lián)軸器因用橡膠塊作為彈性元件，能減少?zèng)_擊，應(yīng)用廣泛。但一般用途的輪式拖拉機(jī)多由各箱體直接聯(lián)接而形成無架式機(jī)體，由于其剛度好，一般將離合器軸和變速箱輸入軸制成整體而不需要加裝聯(lián)軸器。
③ 變速箱。拖拉機(jī)的變速箱（即變速器）傳統(tǒng)上采用齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的組成式變速箱,一般由1個(gè)3～6前進(jìn)檔、1個(gè)倒檔的主變速箱和1個(gè)2檔（或3檔）的副變速箱組成,能以較少的齒輪數(shù)獲得6～18個(gè)前進(jìn)檔和2～3個(gè)倒檔,變速范圍較大?，F(xiàn)代拖拉機(jī)變速箱的檔數(shù)有增加的趨勢,歐美的輪式拖拉機(jī)一般都具有12～16個(gè)前進(jìn)檔，有的甚至多達(dá)24個(gè)檔。為了進(jìn)一步改善操縱性能和提高作業(yè)生產(chǎn)率，有的大、中型拖拉機(jī)在變速箱前端選裝負(fù)載換檔增扭器。為適應(yīng)慢速作業(yè)的需要（如移栽或開渠），有的拖拉機(jī)在變速箱里加裝減速器以提供爬行檔。在美國，某些大功率拖拉機(jī)上選裝全部排檔負(fù)載換檔變速箱。這種變速箱操縱方便、生產(chǎn)率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，一般作為選裝部件根據(jù)用戶的需要提供。
④ 中央傳動(dòng)。用于增加傳動(dòng)系總傳動(dòng)比,并改變扭矩的傳遞方向。除用皮帶傳動(dòng)作級減速的手扶和小型拖拉機(jī)的中央傳動(dòng)采用圓柱齒輪外，一般拖拉機(jī)為了改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性，大多用弧齒或擺線齒錐齒輪（見錐齒輪傳動(dòng)）。
⑤ 差速器。它能使左、右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以滿足轉(zhuǎn)向時(shí)的需要。同時(shí)，在直線行駛時(shí)，如左、右驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際半徑因輪胎氣壓、載重、制造誤差和磨損程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，否則輪胎磨損和功率消耗都會(huì)增大。一般輪式拖拉機(jī)都采用簡單式錐齒輪差速器。為了改善拖拉機(jī)田間工作的通過性,克服驅(qū)動(dòng)輪單邊打滑現(xiàn)象,一般輪式拖拉機(jī)都在差速器上裝有差速鎖止機(jī)構(gòu)，在必要時(shí)可以鎖止差速作用，使附著好的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮足夠的驅(qū)動(dòng)力，以便拖拉機(jī)能順利地通過惡劣地段。在履帶式拖拉機(jī)上，一般用轉(zhuǎn)向離合器、單級行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和雙差速器等代替輪式拖拉機(jī)的簡單差速器。
⑥ 最終傳動(dòng)。用以進(jìn)一步降低發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的轉(zhuǎn)速，使傳動(dòng)比滿足總傳動(dòng)比的要求。最終傳動(dòng)有外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩種。前者按布置的位置不同又分為外置式和內(nèi)置式兩種。履帶式和部分輪式拖拉機(jī)采用外置式最終傳動(dòng)，有利于提高后橋的離地間隙。行星式最終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，能得到較大的傳動(dòng)比；但對于提高后橋離地間隙不利。手扶拖拉機(jī)和大功率履帶拖拉機(jī)因總傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)特性的需要，往往采用兩級最終傳動(dòng)。
無級式傳動(dòng)系 能使拖拉機(jī)的行駛速度更好地滿足不同迪爾915V深松機(jī)作業(yè)的要求，并使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于標(biāo)定工作狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，降低比油耗。但無級式傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率偏低，制造成本高，使用壽命不如齒輪傳動(dòng)長，仍處于研制或小批量生產(chǎn)階段。拖拉機(jī)上采用的無級傳動(dòng)系主要有機(jī)械傳動(dòng)（皮帶或鏈條）、電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)等。其中靜液壓無級傳動(dòng)在拖拉機(jī)上的應(yīng)用較受重視，雖然它的生產(chǎn)成本仍高于一般齒輪傳動(dòng)，但使用操作較方便，仍獲得一定程度的應(yīng)用。液壓無級傳動(dòng)已在美國和聯(lián)邦德國小批量生產(chǎn)，用于功率為4.5～12千瓦的小四輪園藝拖拉機(jī)上,也有少量45～60千瓦的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)采用這種傳動(dòng)系。在大、中型工業(yè)拖拉機(jī)上，有的裝用液力耦合器或液力變矩器以改善操縱性能，并可減輕對傳動(dòng)系的沖擊載荷，提高傳動(dòng)系的使用壽命。裝液力變矩器的液力機(jī)械傳動(dòng)系還能自動(dòng)適應(yīng)外界阻力變化，改善拖拉機(jī)的牽引性能。
轉(zhuǎn)向系
用以改變拖拉機(jī)的行駛方向和保持拖拉機(jī)直線行駛的機(jī)構(gòu)。輪式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系可分為機(jī)械式、液壓助力式和冷液壓式 3種。轉(zhuǎn)向方式可分為前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和折腰轉(zhuǎn)向幾種。一般輪式拖拉機(jī)大多采用前輪轉(zhuǎn)向。履帶式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)向離合器、單級行星機(jī)構(gòu)和雙差速器等幾種。轉(zhuǎn)向離合器結(jié)構(gòu)比較簡單,最小轉(zhuǎn)向半徑較小，直線行駛性能好,為一般履帶式拖拉機(jī)普遍采用。轉(zhuǎn)向離合器需要傳遞很大的扭矩，都采用多片式，其中又分為干式和濕式兩種。大型工業(yè)拖拉機(jī)大多采用濕式轉(zhuǎn)向離合器，摩擦襯面采用銅基粉末冶金材料，成本較高，但壽命長，使用可靠。
制動(dòng)系
用于行駛中剎車、幫助轉(zhuǎn)向,使拖拉機(jī)能在斜坡上停車。制動(dòng)器有塊式、帶式和盤塊幾種。除小型輪式拖拉機(jī)采用塊式制動(dòng)器外，普遍采用密封性好、尺寸緊湊、操縱輕便的盤式制動(dòng)器。由于布置上的方便，帶式制動(dòng)器大多用于履帶式拖拉機(jī)上。盤式制動(dòng)器分干式和濕式兩種。濕式制動(dòng)器采用粉末冶金材料襯面，使用可靠，且能大大改善制動(dòng)的平順性。
制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、氣壓式和液壓式幾種。在中小型拖拉機(jī)上大多采用機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)，大型拖拉機(jī)上則多采用液壓式操縱機(jī)構(gòu)。考慮到利用制動(dòng)器幫助轉(zhuǎn)向的需要，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)能分別制動(dòng)。當(dāng)輪式拖拉機(jī)用于運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，左、右制動(dòng)踏板由聯(lián)鎖片聯(lián)鎖在一起，以保證兩驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)制動(dòng)。
行走系
拖拉機(jī)用來支承拖拉機(jī)機(jī)體的重量，保證拖拉機(jī)行駛性能，并把由發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳Φ难b置。常見的行走機(jī)構(gòu)是充氣輪胎和履帶行走裝置。
農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪胎都采用充氣壓力低于0.15兆帕、花紋高度約為3厘米的大直徑低壓輪胎;工業(yè)用拖拉機(jī)則采用充氣壓力為0.15～0.4兆帕;花紋高度較低的越野型充氣輪胎或?qū)嵭妮喬ァＢ膸酵侠瓩C(jī)的行走裝置由懸架和行走機(jī)構(gòu)兩部分組成。懸架的功用是把履帶拖拉機(jī)的機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來，并將拖拉機(jī)的重量傳給支重輪。履帶式拖拉機(jī)的懸架分為剛性、半剛性和彈性3種,以半剛性懸架應(yīng)用最為廣泛。履帶行走機(jī)構(gòu)用以支承機(jī)體，張緊并引導(dǎo)履帶的運(yùn)動(dòng)方向，構(gòu)成一個(gè)封閉的履帶環(huán)，即拖拉機(jī)自備的移動(dòng)式軌道。履帶行走機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶和張緊機(jī)構(gòu)組成。
在輪式拖拉機(jī)上換裝各種水田鐵輪、高花紋輪胎和窄胎體高花紋輪胎，可提高拖拉機(jī)在水田土壤條件下的附著性能，減小滾動(dòng)阻力。
液壓懸掛裝置
農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)與農(nóng)具的聯(lián)接方式有牽引式、懸掛式和半懸掛式 3種。現(xiàn)代拖拉機(jī)大多采用懸掛式和半懸掛式。根據(jù)不同作業(yè)要求，農(nóng)具可以懸掛在拖拉機(jī)后面、前面、側(cè)面或軸間，因而形成后懸掛、前懸掛、側(cè)懸掛和軸間懸掛等不同的懸掛方式，采用最多的是后懸掛裝置。液壓懸掛裝置由液壓系統(tǒng)和懸掛機(jī)構(gòu)組成（圖4）。液壓懸掛裝置不僅用于升降農(nóng)具，而且還可借以調(diào)節(jié)耕深，并使部分農(nóng)具的重量轉(zhuǎn)移到驅(qū)動(dòng)輪上以提高拖拉機(jī)的附著能力，改善拖拉機(jī)的牽引性能。
液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、分配器、液壓油缸、操縱機(jī)構(gòu)和各種附件（如油箱、管路和濾清器等）組成。液壓油泵大多用齒輪泵或柱塞泵(見往復(fù)泵)，分配器大多為滑閥式。液壓系統(tǒng)按分配器控制閥在中立位置時(shí)油液是否通過控制閥，可分為開心式和閉心式兩種。一般農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)大多采用結(jié)構(gòu)較簡單的開心式液壓系統(tǒng)。在現(xiàn)代一些大功率拖拉機(jī)上因需要多項(xiàng)液壓操縱，已越來越多地采用變流量定壓力的閉心式液壓系統(tǒng)。
懸掛機(jī)構(gòu)包括上拉桿、下拉桿、提升桿、提升臂和聯(lián)接件等。在農(nóng)用輪式拖拉機(jī)上一般均采用 3點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)。為了使農(nóng)具掛脫方便，在大中型輪式農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的3點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)后可加裝一個(gè)快速掛接裝置,這種方式應(yīng)用日益廣泛。
工業(yè)用拖拉機(jī)與其工作裝置的聯(lián)接有牽引式和懸掛式兩種。根據(jù)配帶的工作裝置不同，通常有前懸掛和后懸掛兩種方式，還可以在拖拉機(jī)前、后同時(shí)懸掛工作裝置。配帶牽引式工作裝置作業(yè)時(shí)，需要配裝牽引機(jī)構(gòu)和絞盤式操縱裝置?，F(xiàn)代工業(yè)用拖拉機(jī)大多采用液壓懸掛裝置。液壓系統(tǒng)大多是結(jié)構(gòu)簡單、散熱好、油液能在油箱內(nèi)過濾的開心式。這種液壓懸掛裝置因同時(shí)控制的執(zhí)行元件（油缸）較多，廣泛采用多路液壓控制閥，其液壓系統(tǒng)的流量也比同功率等級的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)大。
動(dòng)力輸出裝置 拖拉機(jī)在行進(jìn)中或靜止時(shí)用來輸出一部分功率以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)具的裝置，一般有動(dòng)力輸出軸、皮帶輪和液壓輸出點(diǎn)3種形式。
動(dòng)力輸出軸 主要用以驅(qū)動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的工作機(jī)具，例如旋耕機(jī)、絞盤裝置、收獲機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械和帶驅(qū)動(dòng)橋的掛車等。動(dòng)力輸出軸根據(jù)轉(zhuǎn)速特點(diǎn)可分為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速式和同步式兩種。①標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速式動(dòng)力輸出軸。它的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，不因變速箱的檔次而變化。根據(jù)拖拉機(jī)功率的不同，各國采用兩種不同的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，即540±10轉(zhuǎn)／分和1000±25轉(zhuǎn)／分(在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于80%標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí))。②同步式動(dòng)力輸出軸。它的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比為一固定值,不因變速箱檔次而變化,用于需要?jiǎng)恿敵鲛D(zhuǎn)速與拖拉機(jī)行駛速度成正比的農(nóng)機(jī)具，如播種機(jī)、帶驅(qū)動(dòng)橋的掛車等。同步式動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速約在3.4～9.8轉(zhuǎn)(拖拉機(jī)每行駛1米距離時(shí)動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù))范圍內(nèi)。
皮帶輪
用來驅(qū)動(dòng)固定作業(yè)式農(nóng)機(jī)具,如脫粒機(jī)、飼料粉碎機(jī)、排灌機(jī)械和發(fā)電設(shè)備等。皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向的確定應(yīng)以皮帶緊邊在下側(cè)為原則。采用較多的是由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)的帶齒輪箱的后置皮帶輪。
液壓輸出點(diǎn)
隨著拖拉機(jī)功率的增長和大型復(fù)雜的配套工作機(jī)具的日益增多，農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)應(yīng)有較多的液壓輸出點(diǎn)和更大的液壓輸出能力。在工業(yè)拖拉機(jī)上由于配置有較多種液壓操縱的作業(yè)機(jī)具，一般已普遍設(shè)有必需數(shù)量的液壓輸出點(diǎn)和相應(yīng)的操縱機(jī)構(gòu)。
駕駛室和座位
良好的駕駛室和座位以及相應(yīng)的操縱、監(jiān)視裝置，不僅是改善駕駛員工作條件、保障駕駛員的所必需，而且對提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量都有很大的意義。為了防止翻車時(shí)發(fā)生人身事故，一般中型拖拉機(jī)都有可供選裝的保護(hù)架或駕駛室，大型拖拉機(jī)的駕駛室一般為標(biāo)準(zhǔn)裝備。駕駛室趨向于采用全封閉式結(jié)構(gòu),大多采用大玻璃窗以保證良好的視野,底板采用減振橡膠墊固定在底盤的支座上。駕駛室內(nèi)四周用吸音材料覆蓋，地面鋪橡膠板，以減弱發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的噪聲、熱量和高頻振動(dòng)傳入。歐美的拖拉機(jī)不裝駕駛室時(shí)，駕駛員耳旁噪聲定為90～100dB(A)；裝駕駛室時(shí),室內(nèi)噪聲為80～85dB(A)。進(jìn)入駕駛室內(nèi)的空氣經(jīng)紙質(zhì)濾清器過濾，駕駛室內(nèi)氣壓稍高于大氣壓力，以減少灰塵進(jìn)入。中型拖拉機(jī)的駕駛室一般有采暖裝置，而無空氣調(diào)節(jié)設(shè)備，駕駛室前后窗均可打開以利通風(fēng)。大型拖拉機(jī)的駕駛室一般都具有采暖和空氣調(diào)節(jié)設(shè)備。
早期生產(chǎn)的拖拉機(jī)的駕駛員座位一般結(jié)構(gòu)簡單，舒適性較差。從60年代開始，大多數(shù)新設(shè)計(jì)的拖拉機(jī)都裝有較舒適的具有彈性懸架的座位。彈性懸架包括 3個(gè)部分：桿件機(jī)構(gòu)、彈性元件和液壓阻尼裝置。更講究的座位,其彈性元件的剛度還可根據(jù)駕駛員體重加以調(diào)整,座位靠背的傾角也可調(diào)節(jié)。為了更好地改善駕駛員操作的舒適性，某些現(xiàn)代大功率拖拉機(jī)的方向盤的高低和傾斜角度也都可以調(diào)整。

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