科技部農(nóng)村中心組織的重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”專(zhuān)項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)演示會(huì)于2019年9月25日上午在雷沃智慧農(nóng)場(chǎng)舉行，其中“基于北斗的農(nóng)機(jī)定位與導(dǎo)航技術(shù)裝置研究”項(xiàng)目的自動(dòng)駕駛高地隙植保機(jī)、無(wú)人駕駛高地隙植保機(jī)、無(wú)人駕駛主從收獲機(jī)、東方紅無(wú)人駕駛旋耕機(jī)和雷沃無(wú)人駕駛旋耕機(jī)5種機(jī)型和“精量播種技術(shù)裝備研發(fā)”項(xiàng)目的精量播種機(jī)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)演示。
 

 自動(dòng)駕駛高地隙植保機(jī)

雷沃ZP-9500型自動(dòng)駕駛高地隙植保機(jī)由山東理工大學(xué)研制，采用直流無(wú)刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)Ш剑本€導(dǎo)航精度：5cm，轉(zhuǎn)向控制精度：1°。可在較少人工干預(yù)的情況下完成田間自動(dòng)駕駛噴霧作業(yè)，測(cè)試和應(yīng)用效果良好。
 

無(wú)人駕駛高地隙植保機(jī)

雷沃ZP-9500型無(wú)人駕駛高地隙植保機(jī)由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和雷沃重工股份有限公司聯(lián)合研制，采用比例液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)Ш剑哂凶詣?dòng)點(diǎn)/熄火、自動(dòng)離合、電控油門(mén)調(diào)節(jié)和電控噴霧啟停等功能，直線導(dǎo)航精度：5cm，輪角控制精度：1°。配備有手持式無(wú)線數(shù)傳監(jiān)控終端，遙控距離：1000m，可在較少人工遙控干預(yù)的前提下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛噴霧作業(yè)，應(yīng)該效果良好。
 

無(wú)人駕駛主從收獲機(jī)

無(wú)人駕駛主從收獲機(jī)由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和雷沃重工股份有限公司聯(lián)合研制，具有自動(dòng)點(diǎn)/熄火、自動(dòng)離合、電控油門(mén)調(diào)節(jié)、電控割臺(tái)提升和北斗自動(dòng)導(dǎo)航控制等功能，直線導(dǎo)航精度：5cm，輪角控制精度：1°。采用主從導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)人駕駛收獲機(jī)和以輪式拖拉機(jī)為配套動(dòng)力的卸糧車(chē)可在較少人工遙控干預(yù)的前提下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛收獲卸糧的協(xié)同作業(yè)，直線行走作業(yè)時(shí)主機(jī)與從機(jī)橫向跟蹤誤差小于10cm，縱向跟蹤誤差小于20cm。