由華南農業大學與雷沃重工股份有限公司聯合研制的無人駕駛主從導航收獲機系統近日在甘肅省金昌市收獲小麥。作業場地是甘肅金昌市金川區雙灣鎮一片成熟的麥田。上午11時左右，雷沃谷神GE80聯合收獲機與雷沃歐豹M1104拖拉機牽引的運糧車這對“鐵哥們”發出轟鳴聲，在沒有任何人工操作的情況下，開始有條不紊地忙碌起來，它們分工明確又配合默契，很快就收割完大片麥田，麥粒源源不斷卸進運糧車中。

中國工程院院士、華南農業大學羅錫文教授，金昌市農業機械管理局局長劉祥三以及相關部門負責人，雷沃重工股份有限公司技術研究院副院長朱現學、技術研究院液壓電控技術中心主任王進以及市場銷售服務部相關工作人員，以及華南農業大學工程學院部分師生、永昌縣朱王堡鎮梅北村相關領導與村民等參加了現場收獲作業。

對于永昌縣朱王堡鎮梅北村7社的村民馮得金來說，趕收小麥是他一年中最盼望的時節，也是一年中最忙碌、最辛苦的時節。據他介紹，他今年共種了30畝地，其中，小麥20畝，玉米10畝。由于年老體弱，馮得金沒有多余的精力和體力種植其他農作物，就只能種一些一次性的農作物。然而20畝的小麥，也不是個小數目，要靠馮得金一人來完成，辛苦顯而易見。今年60歲的馮得金，不比年輕時強壯有力，不能再依靠一身力氣、一把鐮刀、一輛手推車來完成夏收。家中20畝小麥想要完成收割，除了租用“康拜因”（小麥聯合收割機）收割，還需要馮得金開拖拉機從自家農田到家來回運糧20余趟。
 

中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文說：“我國農村勞動力面臨結構性短缺，從事農業勞動力年齡越來越大，所以迫切需要智能農業機械來提高勞動生產率、資源利用率和土地產出率。無人駕駛主從導航收獲機系統將作業人員從繁重的駕駛操作中解放出來，大大提高了稻麥聯合收獲機的智能化水平和收獲作業效率。”

只見在金川區雙灣鎮天生炕村的一塊麥田里，一對“鐵哥們”正有條不紊地忙碌著，它們親密協作，配合默契，不一會兒就收割完大片麥田，麥粒源源不斷倒進運糧車，但讓人驚訝的是整個收糧、運糧過程中，竟沒有人工參與的痕跡。“這是一種主從導航系統，可以實現無人作業，特別是這種收獲機主從導航系統，在我國應該是首次用于田間作業。”羅錫文說。

據悉，無人駕駛主從導航收獲機系統主要由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車兩部分組成。該系統基于北斗衛星定位技術，通過無線自組網絡連接無人駕駛收獲機與無人駕駛運糧車，實現無人駕駛和主從協同。當無人駕駛收獲機倉滿報警時，自動發送卸糧命令給無人駕駛運糧車，運糧車根據無人收獲機作業路線和卸糧筒長度，智能規劃自身行走路線，并通過轉向和油門控制準確保持與收獲機的相對位置，確保無人收獲機在收獲作業過程中可同時將糧準確卸至運糧車中。

測試結果表明：這套無人駕駛主從導航收獲機系統可實現收獲機與運糧車在無人作業過程中的相對位置保持，收獲機和運糧車之間的橫向誤差可控制在10cm以內，縱向誤差可控制在20cm以內，作業效果達到了設計要求。

對于這種新型的無人駕駛操作的現代化農業器械帶來的好處，金昌市農業機械管理局局長劉祥三高興地說道：“這套無人駕駛的農業機械，是我們河西地區的福音。因為智能農業是農業裝備發展的一個大趨勢，我們金昌市土地面積大，特別需要這種機械。”

由華南農業大學和雷沃重工強強聯合的無人駕駛農機的推廣應用帶動中國農機向智能化方向邁進！