1、農用無人機開機常見故障及排除方法

 

　　（1）遙控器失靈故障

 

　　a.檢查遙控器電池是否正確安裝；

 

　　b.檢查遙控器電池電量是否充足；

 

　　c.遙控器遙控指令的發射頻率與機載接收機的頻率是否同頻（對頻）。
 

 

　　（2）無人機出現GPS/北斗長時間無法定位的情況

 

　　a.GPS/北斗天線被屏蔽；

 

　　b.GPS/北斗被附近電磁場干擾；

 

　　c.GPS/北斗長時間不通電。

 

　　（3）無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數據

 

　　a.檢查連接線頭是否松動或者沒有連接；

 

　　b.是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口設置是否正確、串口波特率是否設置正確；

 

　　c.地面站與飛機的數傳頻道是否一致。

 

　　2、農用無人機飛行時常見故障及排除方法

 

　　（1）飛行姿態不穩定，忽高忽低，難以調整

 

　　通常是由于動力輸出不穩定導致。油動無人機檢查發動機火花塞、化油器或檢查油路是否正常，電動無人機檢查電源與電機是否存在故障。

 

　　（2）操控無人機作業時，發現機身總是向同一個方向傾斜或轉動

 

　　首先檢查遙控器操作桿初始位置是否歸零。如遙控器正常，則檢查舵機或電調是否存在故障。

 

　　（3）無人直升機作業時，突然自轉，且無法控制

 

　　通常由尾槳失效引起。此外由于垂直下降速度過快導致機身陷入氣流渦環，也會導致機身不受控制的自轉。

 

　　（4）無人機切入自動駕駛模式時，機身突然失控

 

　　通常由于定位系統或傳感器故障導致，應立即切回手動，返航降落。
 

 

　　3、多旋翼無人機電機常見故障及排除方法

 

　　（1）電機旋轉時有異響或嗡鳴

 

　　通常由于電機軸承或勵磁故障導致，應更換電機。

 

　　（2）電機轉速不穩定，忽快忽慢，或無法連續旋轉

 

　　電調故障或電機故障都會導致轉速不穩定，應更換故障部件。

 

　　（3）電機旋轉方向與預設方向相反

 

　　通常由于接線錯誤導致。

 

　　4、噴霧系統常見故障及排除方法

 

　　（1）吸不上藥液或吸力不足，表現為無流量或流量不足

 

　　a.新泵或有一段時間不用的泵，因泵內有空氣在里面循環而吸不上藥液；

 

　　b.吸水濾網露出液面或濾網堵塞；

 

　　c.吸水管與吸水口連接處漏氣（未放密封圈或未擰緊）或吸水管破裂；

 

　　d.進水閥或出水閥零件磨損和損壞或被雜物卡住。
 

 

　　（2）噴嘴霧化不良

 

　　a.噴嘴內有雜質堵塞或噴嘴磨損，噴孔增大；

 

　　b.泵的轉速過低，壓力不足；

 

　　c.進、出水閥門與閥座間有雜物，壓力提不高；

 

　　d.活塞泵的活塞碗、隔膜泵的隔膜損壞；

 

　　e.吸水濾網露出液面，吸水管路接頭處未擰緊或吸水管路破裂，空氣進入管路。