自走式花生摘果機主要是用于花生豐收時，可以通過機械的方式實現摘果的工作，使人力勞動大大降低。自走式花生摘果機的使用滿足了現代人大規模種植花生的需求，同時大大提高了工作效率，讓工作時間大大縮短。那么自走式花生摘果機是如何完成摘果和清選工作的呢？ 

自走式花生摘果機采用圓柱形釘齒式摘果爪，摘果滾筒為圓錐形滾筒。

工作的時候，當輸送帶果的花生秧從入料口送至摘果滾筒與弧形底篩之間，先受到摘果爪的打擊，并抓取花生秧，隨摘果爪一齊移動。

由于摘果爪與弧形底篩之間的間隙限制，使花生秧在摘果滾筒和弧形底篩之間發生摩擦和擠壓作用，同時受到振動。花生果柄在摘果滾筒的旋轉摔打及擦擠、振動下，秧果迅速分離。

經摘果的花生秧靠摘果的螺旋推進作用，卷至摘果滾筒大端出口，經摘果后的花生果、葉、土及一部分碎秧，經過弧形底篩篩孔漏下。

在漏下的過程中，由于風扇的作用，葉、土及大部分較輕的碎秧被吹出機體外部。花生果由于重量較大，被清選后落入機架下部的溜板上。從而一次完成了機械摘果和清選的工作。