該液壓驅動裝置由自動變量泵、換向閥、液壓驅動輪軸頭總成及散熱器、液壓油箱、高低壓油管和有關操縱機構組成。該液壓驅動系統的具體結構：
 ①將原后橋的兩個輪軸頭總成分別更換為可使用液壓驅動的輪軸頭總成，該液壓驅動軸頭用低速大扭矩馬達直接驅動，不用輪邊減速器，改裝時不用改原車鋼圈，軸頭上設有離合器，使用后驅時結合，不用后驅時分離。

②由發動機皮帶輪直接帶動自動變量泵；自動變量泵根據后驅動輪的負荷大小自動調節輸出油量，使前后驅動輪在一定速度范圍內的全程同步。

③在柱塞泵和液壓馬達之間安裝了電液換向閥，在離合器和擋位操作機構上安裝了電子控制開關，使整個液壓后驅系統實行了自動控制。

④在回油路中安裝了散熱器，確保液壓驅動系統油溫正常。

該后輪液壓驅動裝置的好處：

①驅動效果好。由于變量泵的轉速穩定，特別是低速時驅動效果更佳，特殊情況下，能達到前輪打滑（晃線）時后輪也打滑。

②安裝簡單方便，本液壓驅動系統不改變原收割機的任何結構，可廣泛應用于各種聯合收割機，包括玉米收割機、水稻收割機、小麥收割機，大豆收割機；既適合收割機廠出廠時安裝（我所己為勇猛收割機廠進行了批量配套），也適合收割機用戶改裝。

③由于前驅和后驅是兩個單獨的驅動系統，使用后驅不會增加前驅變速箱和離合器的負荷，萬一前驅系統出現故障，后驅還能正常工作。

④使用故障率低，基本上沒有三包。
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