能自動駕駛的拖拉機、能自動剎車的商用車……曾經的科幻場景，或許馬上將量產并來到市民身邊。“2017年中國·揚州科技創新成果展示洽談會”給觀眾帶來了一場科技的饕餮盛宴，這些將有望出現在未來生活中的項目烙印著“揚州”標簽。

T90多功能戶外作業車


裝備北斗自動駕駛儀的拖拉機
 

    加裝北斗自動駕駛儀

    拖拉機也能實現自動駕駛

    談到耕地播種，很多人都會想到拖拉機，即使是有經驗的拖拉機手在大面積耕地時，也可能存在耕地播種不走直線而漏播重播的情況。

    不過，高科技拖拉機等農機設備可沒那么“頭腦簡單”，如今配上了全球衛星導航系統，實現直線自動駕駛功能。在本屆科洽會上，揚州大學機械學院張瑞宏教授帶領的研發團隊展示了他們的北斗農機自動駕駛儀。

    現場展示的“大家伙”已經加裝了全球衛星導航系統和角位移傳感器。“這一套系統是國內完全自主研發基于北斗的拖拉機導航系統。”張瑞宏教授介紹，盡管過去已經有了相關設備，但是其中的核心部件采用了國外的設備。“國際上僅有約翰迪爾、天寶等少數公司推出導航拖拉機產品，而基于國產北斗技術的拖拉機導航系統尚處空白。這一系統的研發，不但打破了國外GPS導航系統的壟斷，降低拖拉機導航系統的生產成本，而且有效地保證了地理信息的。”

    記者在現場看到，產品上裝配有專門研制的車載平板計算機軟件，前臺單機調試控制系統，可以顯示當前系統信息，后臺處理實時數據，并可以利用互聯網遠程操控農機。建立農機實時管理平臺，實現農機作業實時監控、任務實時下發、遠程系統維護等功能，最終實現輔助職能部門監管等功能。

    揚州大學機械學院老師單翔告訴記者，使用這一設備下田作業時，駕駛員完全可以坐在駕駛座上，一邊喝茶，一邊用平板電腦瀏覽新聞，機器可直線“自動駕駛”，駕駛員只需要在拐彎時撥動方向盤，拖拉機會按照設定的路線耕地。還可以將精準農業配套的設備固定在拖拉機后部，實施播種、插秧、施肥、打藥等功能，經過數據加載，它們能夠根據插秧播種的大數據，實現后繼的精準對靶噴藥、對行施肥，做到大幅度減藥。

    清掃、除雪、割草……

    揚州研發智能多用途作業車
    傳統的馬路清掃車只能掃地，而科洽會上天嘉智能裝備制造有限公司推出的T90多功能車，可以在幾分鐘內切換清掃、沖洗、護欄清洗、管道疏通、拋雪、掃雪、鏟雪、吹雪、固液撒布、除冰、割草、樹枝修剪、樹木移栽、農藥噴灑等數十種模式。

    記者在現場看到，這一T90多功能戶外作業車，和一般的馬路清掃車外形相似。“天嘉”董事長劉穎介紹，它能夠在狹窄、彎曲的非機動車和人行道上來去自如，甚至可以爬臺階。將掃刷拆下來，裝上推雪鏟、掃雪件和撒鹽件，立馬就能“變身”為除雪車。同時，車上還可以搭配數十種不同的作業屬具，一機多能，四季皆可使用，使用率高，性價比高，使用維護成本低，適用于市政、機場、高速、園林等諸多領域的各項作業。

    “這是我們研發團隊自主研發的產品，設備通過先進電腦智能控制技術，一臺發動機既負責行走，又負責驅動各作業屬具，功率自動分配，對各種機具智能識別和控制，還可以智能控制驅動模式的自動切換，效率高，油耗低，經濟實用。”劉穎表示，裝上滾刷變成掃雪車；裝上清掃頭變成道路清掃車；裝上拋雪機變成拋雪車；車后還能安個設備變成融雪劑撒布車；配置樹木切割器后還能變身為“樹木粉碎機”……而且它還有很強越野爬坡能力和冰雪路面的抓地能力，可以在各種惡劣工況下、地進行各項作業。

    據介紹，這一設備已通過各項測試，很快將實現量產。

    自主研發AEB系統

    商用車能實現自動剎車

    開車和坐車你最擔心什么？可能很多人的答案是，如何保證行駛。

    清華大學蘇州汽車研究院底盤電控研究所ADAS研發工程師丁延超介紹，疲勞駕駛、開車犯迷糊、視線不清，導致大型卡車、客車追尾頻發，尤其是高速公路，經常發生大型交通事故。“如今在歐美汽車消費先進，已經越來越多地采用可以有效減少意外碰撞事故的技術——車輛自動緊急制動系統(AEB)。”

    據介紹，AEB是自動緊急剎車系統，是一種汽車主動技術。據悉，目前該研究所正在和揚州九龍汽車合作進行該產品的開發，展會上的測試樣車就是九龍汽車提供的E6車型，“這也是國內原創的輛具有自主知識產權的商用車AEB原型樣機，打破了國外對商用車AEB執行機構的壟斷，核心部件不再受制于人。”丁延超告訴記者。

    記者注意到，在擋風玻璃中間位置安裝了攝像頭，在車廂前側的儀表盤旁加裝了一個聲光報警裝置。丁延超介紹，AEB系統通過雷達和攝像頭進行障礙物檢測，聲光報警裝置可以用于顯示車速、障礙物距離等數據，并在必要時發出聲光報警提醒駕駛員存在碰撞危險。隨著車啟動后前進，靠近障礙物一定距離后，顯示屏旁的小燈亮起。幾秒后，燈光亮起的同時也發出了聲音報警，在距離障礙物大約3米處，車輛緊急制動穩穩停下。記者發現，此時駕駛員并未用腳踩下剎車。

    據介紹，該系統能夠識別靜止障礙物，遇到類似情況時自動車輛制動系統實現全力剎車至停止狀態，從而避免碰撞事故的發生或減輕其危害。丁延超表示，當遇到移動障礙物等復雜工況時，AEB系統也能夠根據障礙物的運動趨勢判別碰撞危險程度，遇有前向碰撞危險時警示駕駛員并在必要時實施自動制動。

    丁延超透露，預計這一設備將于2018年2月實現量產，安裝在商用車上。