長期以來，我國農機裝備技術基礎研究不足，整機可靠性和作業效率不高，核心部件和高端產品依賴進口，而國外聯合收獲機智能化技術已實現了收獲過程中作業參數和性能的在線監測、割臺仿形、自動測產和多功能操控等功能，整機作業性能和效率高。國外農機企業憑借技術和資本優勢進入中國，搶占高端農機市場,我國農業生產和產業安臨著嚴峻挑戰。

 

　　相比國外聯合收獲機智能化水平，國內收獲機智能化技術起步較晚，智能化水平主要以工作部件的轉速監測及顯示為主，在籽粒損失、谷物流量監測和輔助導航等方面的研究尚處于試驗階段，未實現商品化。國產谷物聯合收獲機市場主流機型喂入量為5—7kg/s，行走底盤以兩驅為主，水田和松軟田塊通過性較差；作業效率低、功能單一，且缺少作業參數實時監測和自適應調控裝置。國產水稻聯合收獲機，在泥腳深度大于40cm的水稻產區作業時，整機容易打滑、下陷、行走困難，缺乏作業性能和參數實時監測裝置，對國外產品競爭力不足。

 

　　為突破相關技術封鎖，研制出具有自主知識產權、符合我國國情的智能化谷物聯合收獲機和深泥腳田水稻聯合收獲機，雷沃重工股份有限公司牽頭聯合江蘇大學、北京農業智能裝備技術研究中心等9家國內院校及科研機構，承擔了重點研發計劃項目“智能化稻麥聯合收獲技術與裝備研發”，主要開展稻麥聯合收獲機監測及智能控制策略研究、智能輪式稻麥聯合收獲機研制、履帶式全喂入深泥腳田水稻聯合收獲機研制三方面的研究工作，突破籽粒含雜率、破碎率和作物喂入量的在線監測技術；駕駛室多功能電控操縱技術及車載電子信息系統集成技術；稻麥聯合收獲機多參數監測及智能化控制系統等關鍵技術，最終研制具有自主知識產權的智能化稻麥聯合收獲機和深泥腳田水稻聯合收獲機。從而顯著提升我國農機的智能化水平，對于加快發展智能農機裝備技術，提升農機裝備供給能力，縮小與國外主流產品差距，支撐現代農業發展、保障糧食和產業具有重大意義。

 

　　該類智能化聯合收獲機可以通過對多種作業狀態參數（如籽粒損失率、喂入量、前進速度、滾筒轉速、含水率等）的在線監測，避免聯合收獲機在工作異?；虬l生故障的前期，由于操作人員經驗不足而造成故障情況加重甚至損壞機器，確保聯合收獲機作業時性能優良，預計可使聯合收獲機無故障工作時間將提高20%，大大方便機手的操作，使整機工作性能、作業效率得到很大提高；也可以通過籽粒含雜率和破碎率的在線監測技術，進一步提高收獲籽粒的質量，有利于后續籽粒的存儲；通過谷物流量在線監測技術可進行籽粒自動測產系統的開發，并結合籽粒收獲損失監測，生成田區產量分布圖，為“精細農作”提供依據。通過稻麥聯合收獲機多參數監測與智能化系統的開發，也可為其他類似于聯合收獲機的農業機械或其他形式的車輛提供智能化系統集成服務，其應用前景非常廣泛。

 

　　項目的實施將大幅度提高我國谷物聯合收獲機的智能化技術水平，提升我國谷物聯合收獲機產品的可靠性和國際競爭能力，打破農業裝備領域高端產品受制于人的局面，替代進口，打破智能農機“洋品牌”的壟斷地位，并適時進入國際市場。同時還可培養農機裝備智能化技術開發和應用的創新人才隊伍，對提升農機產業科技創新能力和國際競爭力，提升保障農產品有效供給能力都具有十分重要的現實意義和戰略意義。