日本蔬菜機械使用始于1955年，根據蔬菜機械化的發展狀況可以分為三個階段：

 

　　階段為1955—1975年，期間農業勞動力大量流失，生產機械化的需求日益強烈。此階段的主要特征為引進、吸收歐美等國的蔬菜生產機械，并根據本國特點加以改進，同時探索規模化和機械化的蔬菜生產體系。

 

　　第二階段為1976—1992年，人民的生活水平大幅度提高，對農產品的需求從數量逐漸轉變為對品質的要求。此階段的主要特征為研發高性能、省力化的農機具，在滿足蔬菜產品數量的同時提升產品品質。

 

　　第三階段為1993年至今，此階段的特征為高性能農機具的開發與實用化、推廣普及的有機結合。自1993年起，日本農林水產省大幅度修改農業機械化促進法，在機械化發展落后的蔬菜等領域以及需要減輕勞動強度的領域，實施了基于劃時代的構想下的高性能農業機械的開發和實用化，稱之為“緊急事業”，意在促進高性能農業機械從開發到實用化以及在農業生產實際中的普及。

 

　　發展蔬菜生產機械化被稱為日本的“緊急事業”。在國際化發展形勢下，21世紀農業的關鍵在于培育、確保具有經營能力的經營體系、擴大規模、提高生產率。為了實現這一目標，農業機械化發展顯得尤為重要。為此，日本農林水產省大幅度修改農業機械化促進法，自1993年起實施了以高性能農業機械開發為目標的“緊急事業”，包括進行農機零件的通用化改造、租借基礎通用設備等業務。“緊急事業”的實施共分為四個階段。

 

　　階段為緊急開發農業機械事業（1993—1997年）。蔬菜生產為勞動密集型產業，人們對節省人力有著很高的期待；但因市場規模小等因素，一些機械在民間自主開發方面幾乎沒有進展。自1993年開始，基于農業機械化促進法，日本在層面實施了農業機械的試驗研究，以生物系特定產業技術研究支援中心（簡稱生研中心）為主導，與民間生產商開展合作研究，對大型通用聯合收割機、蔬菜全自動移栽機、蔬菜栽培管理車、蘿卜收割機、蔥收割機等進行緊急開發。

 

　　第二階段為21世紀緊急開發農業機械的事業（1998—2002年）。自1998年開始，在前期研究成果的基礎上實施了如下措施：為了提高農業作業效率、減輕勞動負擔，開發高性能機械和裝置，如蔬菜、果樹等領域的機械化系列體系；開發有利于環保，同時能夠提高生產率的精準農業裝備，如土壤取樣裝置、作物生長信息測量裝置、高精度水田用除草機等；開發有利于減輕坡地農業勞動負擔、在斜坡可穩定行駛的高性能機械，如坡地適應型自脫型聯合收割機、斜坡果樹用多用途單軌車等。

 

　　第三階段為緊急開發下一代農業機械等的事業（2003—2007年）。自2003年開始，以生研中心為主導，聯合民間生產商、公立試驗研究機構、大學等不同領域的研究機構，并在與生產實際緊密聯系的情況下實施了如下舉措：加速開發符合當地條件及農業結構的高性能機械和裝置，如適用于蔬菜嫁接機器人的自動給苗裝置、跟隨型蔬菜搬運車、通用型飼料收割機等；開發有利于農業可持續發展及環保型的高性能機械和裝置，如環保型通用噴灑農藥裝置、薯類收割前莖葉處理機等。

 

　　第四階段為第4次緊急開發農業機械等的事業（2008年至今）。自2008年開始，以開發有助于降低生產成本、更省力、環境友好型、系數更高、對地形適應性更強的高性能機具為目標，將開發時間由5年縮短至3年，對每個新課題設置了包括企業、產地、行政等在內的項目組，對開發的過程進行前所未有的管理。

 

　　綜上所述，日本政府準確認識到本國蔬菜生產的實際情況，從基礎到高端，逐步有序地解決蔬菜生產機械化發展中遇到的問題，極好地促進了蔬菜生產機械化的發展。

 

　　“緊急事業”自1993年開始實施。然而，單種蔬菜作物的種植面積較小，栽培模式多種多樣，同時開發適合每種栽培模式的機械實屬不易，而且即便開發成功也會因成本過高等因素而難以推廣應用。為此，1994年1月日本農林水產省設立了以經驗豐富的學者、生產者、作物栽培和農業機械生產者和使用者為成員的“栽培模式標準化推進會議”制度。