敢為人先

 

　　說到農機耕種，大家想到的是農民伯伯坐在咚咚響的手動機器里，但在當下的互聯網時代，看起來有點笨重的農機是不是也可以用高科技來控制呢？昨天，記者從揚州大學了解到，揚州大學機械學院張瑞宏教授指導的學生團隊成功研制北斗農機自動駕駛儀。據了解，這個產品是基于北斗導航的農機自動駕駛儀，安裝于農機上使農機具備自定位和自行走能力，通過綜合控制農機的轉向和速度，使其按照規劃路徑行駛，實現農機定位耕種，進行農機定位耕作等精準化作業。

 

　　記者看到，產品上裝配有專門研制的車載平板計算機軟件，前臺單機調試控制系統，可以顯示當前系統信息，后臺處理實時數據，并利用互聯網遠程操控農機，建立農機實時管理平臺，實現農機作業實時監控、任務實時下發、遠程系統維護等功能，最終實現輔助職能部門監管、農機具租賃等功能，使北斗農機自動駕駛儀朝著“互聯網+”的方向演進。

 

　　背后艱辛

 

　　“學農機專業就得先學當農民，得常常往田間地頭跑，田地就是工作室。”團隊負責人張野一直把這句話掛在嘴邊，張野告訴記者，這不是一句空話，團隊的每一個人都落實到了行動中。為順利完成駕駛儀的調試工作，團隊成員不得不頂著烈日，深入田間地頭，皮膚被灼人的烈日曬得通紅。為了抓緊時間完成駕駛儀的研制工作，隊員們放棄了暑假，來到灌云縣黃海公司參與駕駛儀的研制工作。

 

　　五個人，二十平方米的小屋子，一張寫字桌，一盞臺燈，一臺電扇，這便是他們的宿舍配置。簡陋的環境甚至不能滿足他們洗熱水澡的需求，一到傍晚，他們便提著水桶來到水池邊沖涼水澡。由于對環境不適應，團隊成員顧宸嘉來到工廠的第二天便發起了高燒，然而病痛的折磨并沒能阻擋他前進的腳步，剛從診所回來，他便投入到緊張的工作中。記者采訪這些學生時發現，雖然他們都是95后，但每個人都充滿了拼搏的精神。

 

　　成果意義

 

　　據了解，北斗農機自動駕駛儀通過高精度的差分RTK定位技術，實現農機導航定位誤差精度<1cm，農作誤差精度<2.5cm。通過使用農機的高精度自動控制系統，徹底實現“播行端直，接行準確”，顯著提高整地、起壟（開溝）、播種、噴藥、收獲的農作質量及精度，有效避免了農作中的“重漏”問題，從而減少了農作的成本。

 

　　說到這款發明的優點，團隊負責人張野指出，它是國內基于北斗的拖拉機導航系統，操控精準、操作方便，打破了國外GPS導航系統的壟斷，降低拖拉機導航系統的生產成本，將有效提高我國農業生產率。此外，北斗農機自動駕駛儀套件與國內外上千種農機相匹配，使用該裝備無需農機再進行較大改動。