李偉代表課題組做工作和技術報告。成果以作物株間、行間同步鋤草為目標，研究了適應不同作物的苗草信息獲取與視覺伺服控制技術，研發了田間鋤草機器人和設施農業電驅鋤草機器人系統，在蔬菜、玉米、設施農業種植地進行了試驗示范，取得了良好的效果，并通過農業部農業機械試驗鑒定總站技術檢驗檢測。成果面向我國面大量廣的蔬菜、玉米田間鋤草及溫室生產管理作業，特別適用于綠色、有機種植作物，擁有極好的應用前景。對減少化學除草劑施用，降低環境污染，保障農作物及食品，提高土地產出率，降低農業用工成本，實現精細耕作和農業可持續發展具有重要理論與實際意義。

 

　　鑒定委員會聽取了項目組的匯報，審閱了相關技術資料，經質詢和討論，一致認為，該成果技術創新性強，先進實用，總體達到國際先進水平，其中”電驅鋤草視覺伺服控制技術“達到國際領先水平，一致同意通過鑒定。