全軸全齒輪微耕機是意大利benassi公司于1988年研發制造的，1997年被引入中國，在廣西、重慶等地進行改良試制，以適應中國更為復雜的環境。意大利原型機采用全鋁鑄造的傳動箱體，配以意大利本土大馬力單缸柴油機，質量穩定可靠，適應歐美地區廣大用戶農業耕作的需要。在引入中國后，相關廠家對該機進行了大規模的改進，特別是由于國內鑄鋁技術遠遠落后意大利相關工業水平，因此將行走箱體由原來的鋁制改為鑄鐵，增加了行走箱體與地面接觸時的強度，但也因此增加了整機的重量。2003年，該機在重慶各個廠家的共同協作努力下，終于初步完成了結構大改造，正式大批量上市。目前，該款微耕機生產廠家大多采用凱馬單缸柴油機6馬力或9馬力，扶手架可實現上下左右旋轉，耕作刀具也逐步多樣化，化，能夠滿足各地各種耕作的要求（現已開發出旱地刀具，水田輪，旱地復合刀（即防纏繞刀具），加筋復合刀（水田復合刀），深耕刀，六方滾筒刀，起籠器，開溝器，可調節犁，土豆挖掘器等等）。